[发明专利]一种圆形货架缓存系统

说明书

本发明涉及货架缓存技术领域，公开了一种圆形货架缓存系统。其包括多个沿圆周分布的货架，每个货架上均包括搁置格口和运输格口，搁置格口用于放置周转箱。运输车能够装载周转箱，并通过运输格口出入缓存库。机器人位于缓存库的中心，机器人带动周转箱在搁置格口和运输车之间切换。本发明中的缓存库不必再额外设置供周转箱出库和入库的开口，增加了储存周转箱的数量，提高了纵向空间的利用率，且使得周转箱的出库和入库更自由，机器人只需转动至周转箱所在的货架处，而运输车也可通过该货架上的运输格口入库，机器人将周转箱放置于运输车上，装载周转箱的运输车从运输格口出库，缩短了机器人的运动路径，提高了周转箱的出库和入库效率。

技术领域

本发明涉及货架缓存系统技术领域，尤其涉及一种圆形货架缓存系统。

背景技术

随着物流技术的发展，常常需要将盛有货物的周转箱放在货架缓存系统中暂存，以便于周转箱的流转。圆形货架缓存系统因其具有场地占用空间小、储存周转箱数量多等优点，被广泛应用于物流行业中。

目前市场上的圆形货架缓存系统包括圆形缓存库和机器人，该圆形缓存库用于储存周转箱，机器人位于圆形缓存库的中心。圆形缓存库上开设开口，传送带设置于开口处，机器人能够将传送带上的周转箱放置到圆形缓存库中或将圆形缓存库中的周转箱放置到传送带上，以实现周转箱的入库和出库。这种圆形货架缓存系统，需要在圆形缓存库上开设开口，导致摆放的圆形库需要减少货架数量，从而减少了储存周转箱数量；而且输入和输出的传送带位置相对于环形缓存库固定设置，使得周转箱的入库和出库的位置固定，增加了机器人的运动路径，降低了周转箱的出库和入库效率，另外其占用空间大，实用性较差。

因此，亟需提供一种圆形货架缓存系统，以解决现有的圆形货架缓存系统因在圆形缓存库上开设开口而导致的储存周转箱数量少、周转箱的入库和出库的位置固定、增加机器人的运动路径、降低周转箱的出库和入库效率的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种圆形货架缓存系统，以解决现有的圆形货架缓存系统因在圆形缓存库上开设开口而导致的储存周转箱数量少、周转箱的入库和出库的位置固定、增加机器人的运动路径、降低周转箱的出库和入库效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种圆形货架缓存系统，其特征在于，包括：

缓存库，所述缓存库包括若干个货架，若干个所述货架呈圆周分布，且每个所述货架均包括搁置格口和运输格口，所述搁置格口被配置为放置盛有货物的周转箱；

运输车，所述运输车能够装载所述周转箱，且所述运输车能够通过所述运输格口出入所述缓存库；

机器人，所述机器人位于所述缓存库的中心，且所述机器人被配置为带动所述周转箱在所述搁置格口和所述运输车之间切换。

进一步地，所述货架还包括支架和基座；所述支架为框架结构，由四个支柱、第一横梁、第二横梁和竖梁组成，所述第一横梁的两端分别与相对设置的两个所述支柱连接，以形成所述运输格口，所述第二横梁与所述第一横梁平行设置且固定位于两个所述支柱的顶端，所述竖梁固定连接在两个所述支柱之间；所述基座固定安装在四个支柱的底端。

进一步地，所述货架还包括相对设置在搁置格口内的周转箱支撑件，所述周转箱支撑件分别安装于两个所述支柱上，每个所述搁置格口内均相对设置有两个周转箱支撑件。

进一步地，所述周转箱支撑件包括安装板和承托板，所述安装板和所述承托板垂直设置，所述安装板安装于所述支柱上，所述承托板的上表面能够与所述周转箱的底面相抵接。

进一步地，所述安装板由安装挡板、安装部和导向部组成，所述安装挡板、安装部和导向部一体成型，所述安装部安装于所述支柱上，所述导向部相对于安装部向外翘起。