[发明专利]一种圆形货架缓存系统在审
| 申请号: | 201910471696.9 | 申请日: | 2019-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN110077773A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
| 发明(设计)人: | 金喆;白建军;郭春伟 | 申请(专利权)人: | 天津施格自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司: | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人: | 张亚娟 |
| 地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 周转箱 货架 机器人 运输车 出库 格口 搁置格 缓存库 运输 缓存系统 入库 装载 储存周转箱 缓存技术 入库效率 圆周分布 运动路径 纵向空间 转动 开口 自由 | ||
1.一种圆形货架缓存系统,其特征在于,包括:
缓存库(100),所述缓存库(100)包括若干个货架(1),若干个所述货架(1)呈圆周分布,且每个所述货架(1)均包括搁置格口(11)和运输格口(12),所述搁置格口(11)被配置为放置盛有货物的周转箱(2);
运输车(3),所述运输车(3)能够装载所述周转箱(2),且所述运输车(3)能够通过所述运输格口(12)出入所述缓存库(100);
机器人(4),所述机器人(4)位于所述缓存库(100)的中心,且所述机器人(4)被配置为带动所述周转箱(2)在所述搁置格口(11)和所述运输车(3)之间切换。
2.根据权利要求1所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述货架(1)还包括支架(13)和基座(14);所述支架(13)为框架结构,由四个支柱(131)、第一横梁(132)、第二横梁(133)和竖梁(134)组成,所述第一横梁(132)的两端分别与相对设置的两个所述支柱(131)连接,以形成所述运输格口(12),所述第二横梁(133)与所述第一横梁(132)平行设置且固定位于两个所述支柱(131)的顶端,所述竖梁(134)固定连接在两个所述支柱(131)之间;所述基座(14)固定安装在四个支柱(131)的底端。
3.根据权利要求2所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述货架(1)还包括相对设置在搁置格口(11)内的周转箱支撑件(15),所述周转箱支撑件(15)分别安装于两个所述支柱(131)上,每个所述搁置格口(11)内均相对设置有两个周转箱支撑件(15)。
4.根据权利要求3所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述周转箱支撑件(15)包括安装板(151)和承托板(152),所述安装板(151)和所述承托板(152)垂直设置,所述安装板(151)安装于所述支柱(131)上,所述承托板(152)的上表面能够与所述周转箱(2)的底面相抵接。
5.根据权利要求4所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述安装板(151)由安装挡板(1511)、安装部(1512)和导向部(1513)组成,所述安装挡板(1511)、安装部(1512)和导向部(1513)一体成型,所述安装部(1512)安装于所述支柱(131)上,所述导向部(1513)相对于安装部(1512)向外翘起。
6.根据权利要求4所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述承托板(152)的一端设置后折弯挡板(153),所述后折弯挡板(153)与所述承托板(152)垂直设置,所述后折弯挡板(153)的侧面能够与所述周转箱(2)的侧面抵接;所述承托板(152)的另一端设置有前折弯挡板(154),所述前折弯挡板(154)与所述承托板(152)倾斜设置。
7.根据权利要求2所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述支架(13)还包括加强筋(135),所述加强筋(135)的两端分别安装于相邻的两个所述支柱(131)上。
8.根据权利要求7所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述加强筋(135)上沿轴向等距开设有多个孔。
9.根据权利要求2所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述支柱(131)上沿竖直方向等间距开设有若干个支柱定位安装孔(1311)。
10.根据权利要求1所述的圆形货架缓存系统,其特征在于,所述搁置格口(11)的数量为多个,且多个所述搁置格口(11)沿竖直方向等间距设置。
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