[发明专利]一种相机标定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910470300.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110232716A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 代真佑 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种相机标定方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取相机在标定物上采集的标定图片，所述标定物包括至少两个基础单元，每个所述基础单元的图案不同；从所述标定图片的各基础单元中提取特征点，并获得所述特征点的像素坐标；获取所述特征点的世界坐标；根据各个特征点的所述像素坐标和所述世界坐标进行相机标定。本发明实施例由于标定物中各基础单元的图案不同，可以根据各特征点位于的基础单元确定该特征点的世界坐标，进而根据各特征点对应的像素坐标和世界坐标进行相机标定。相机采集的图像无需包括整个标定物，标定方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 基础单元 世界坐标 相机标定 标定物 像素坐标 标定 电子设备 相机 采集 图案 无人飞行器 提取特征 图像 图片 | ||
【主权项】：
1.一种相机标定方法，用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：获取相机在标定物上采集的标定图片，所述标定物包括至少两个基础单元，每个所述基础单元的图案不同；从所述标定图片的各基础单元中提取特征点，并获得所述特征点的像素坐标；获取所述特征点的世界坐标；根据各个特征点的所述像素坐标和所述世界坐标进行相机标定。
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