[发明专利]激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法在审
| 申请号： | 201910469274.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110146868A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周小军 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/493;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;汪贝贝 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达系统和激光雷达回波信号的确定方法，激光雷达系统包括：激光发射电路、激光接收电路以及与激光接收电路连接的控制电路；激光发射电路用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射至少两个激光脉冲；控制电路用于控制激光接收电路在一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据发射间隔和接收间隔，从多个外部信号中确定与发射的激光脉冲对应的回波信号。上述激光雷达测试系统可以避免测距结果异常，系统可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光接收电路 激光雷达系统 回波信号 激光雷达 激光发射电路 发射间隔 激光脉冲 接收间隔 控制电路 外部 系统可靠性 测距结果 测试系统 目标对象 发射 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：激光发射电路、激光接收电路以及与所述激光接收电路连接的控制电路；所述激光发射电路，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射至少两个激光脉冲；所述控制电路，用于控制所述激光接收电路在所述一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据所述发射间隔和所述接收间隔，从所述多个外部信号中确定与所述发射的激光脉冲对应的回波信号。
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