[发明专利]高精地图的检验方法及装置有效
| 申请号： | 201910465889.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112013854B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 徐刚;杨德刚 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种高精地图的验证方法及装置，包括：在高精地图中确定路径起点和路径终点；基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二行驶路线；将与所述第二行驶路线的路径相同的第一行驶路线确定为第三行驶路线，并确定所述第三行驶路线的种类数；基于所述第一行驶路线的种类数以及所述第三行驶路线的种类数，验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域；通过对比第一行驶路线和第二行驶路线，实现判断高精地图中特定区域的道路信息是否准确且全面；能够提高高精地图的验证效率，同时降低验证成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 检验 方法 装置 | ||
【主权项】：
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