[发明专利]高精地图的检验方法及装置

权利要求书

1.一种高精地图的验证方法，包括：

在高精地图中确定路径起点和路径终点；

基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；

基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二行驶路线；

将与所述第二行驶路线的路径相同的第一行驶路线确定为第三行驶路线，并确定所述第三行驶路线的种类数；

基于所述第一行驶路线的种类数以及所述第三行驶路线的种类数，验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域；

所述验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域包括：

当所述第一行驶路线的种类数大于所述第三行驶路线的种类数时，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记错误标识；

当所述第一行驶路线的种类数等于所述第三行驶路线的种类数时，确定所述第二行驶路线的种类数和参考种类数，所述第二行驶路线的参考种类数大于0且小于所述第二行驶路线的种类数；

当所述第三行驶路线的种类数小于或等于所述第二行驶路线的种类数，且大于或等于所述第二行驶路线的参考种类数时，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记正确标识；

当所述第三行驶路线的种类数小于所述第二行驶路线的参考种类数时，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记待定标识。

2.根据权利要求1所述方法，所述在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记错误标识包括：

确定与所述第二行驶路线的路径不相同的第一行驶路线，以作为第四行驶路线；

基于所述第四行驶路线与所述道路信息，确定所述道路信息中的错误信息；

基于所述错误信息，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记错误标识。

3.根据权利要求1所述方法，所述在高精地图中确定路径起点和路径终点包括：

预先设定参考点集合，从所述参考点集合中，随机选取两个参考点，分别作为路径起点和路径终点。

4.根据权利要求3所述方法，还包括：

当所述参考点集合中任意两个参考点之间的高精度地图区域均标记正确标识，则所述高精地图验证结果为合格。

5.根据权利要求1～4任意一项所述方法，所述道路信息包括：

车道分布信息、车道连接信息、交通标示信息和/或信号灯信息。

6.一种高精地图的检验装置，包括：

选点模块，用于在高精地图中确定路径起点和路径终点；

第一路线模块，用于基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；

第二路线模块，用于基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二行驶路线；

检验模块，用于将与所述第二行驶路线的路径相同的第一行驶路线确定为第三行驶路线，并确定所述第三行驶路线的种类数；基于所述第一行驶路线的种类数以及所述第三行驶路线的种类数，验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域；

所述验证模块包括：

错误标记单元，用于当所述第一行驶路线的种类数大于所述第三行驶路线的种类数时，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记错误标识；

正确标记单元，用于当所述第一行驶路线的种类数等于所述第三行驶路线的种类数时，确定所述第二行驶路线的种类数和参考种类数，所述第二行驶路线的参考种类数大于0且小于所述第二行驶路线的种类数；并在当所述第三行驶路线的种类数小于或等于所述第二行驶路线的种类数，且大于或等于所述第二行驶路线的参考种类数时，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记正确标识；

待定标记单元，用于当所述第三行驶路线的种类数小于所述第二行驶路线的参考种类数时，在包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域标记待定标识。

7.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的高精地图的检验方法。

8.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-5任一所述的高精地图的检验方法。