[发明专利]高精地图的检验方法及装置

说明书

公开了一种高精地图的验证方法及装置，包括：在高精地图中确定路径起点和路径终点；基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二行驶路线；将与所述第二行驶路线的路径相同的第一行驶路线确定为第三行驶路线，并确定所述第三行驶路线的种类数；基于所述第一行驶路线的种类数以及所述第三行驶路线的种类数，验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域；通过对比第一行驶路线和第二行驶路线，实现判断高精地图中特定区域的道路信息是否准确且全面；能够提高高精地图的验证效率，同时降低验证成本。

技术领域

本公开涉及数据分析技术领域，尤其涉及高精地图的检验方法及装置。

背景技术

不同于仅仅从图像层面体现地貌、建筑、道路等因素的传统地图，高精地图作为辅助驾驶/自动驾驶技术的重要组成部分，其更加注重“导航”功能。在高精地图当中，一般需要包含驾驶所需的几乎全部道路信息，例如每条道路有几条车道、不同道路的车道之间的连接关系、以及各类交通标志和信号灯信息等。通过高精地图，可以获得车辆在路面上全部的行驶规则，继而完成行驶路线的规划。

显而易见的是，高精地图能够直接决定行驶路线的规划是否高效、是否安全、是否会出现违章等情况。是为辅助驾驶/自动驾驶技术的重要前提条件。所以，高精地图中的各种道路信息务必要求准确。在高精地图绘制完成以后，必须对其准确性进行严格的检验，确保准确性达标方可以投入后续使用。

在现阶段，高精地图的检验往往是通过人工检验的方式。即指派工作人员现场核对实际的道路信息与高精地图中所描述的道路信息是否一致。不过由于高精地图覆盖范围广泛，涉及信息量极其庞大。使用人工检验的方式会消耗大量人力，成本高昂而且效率低下。另外工作人员的失误导致产生误差的情况，也难以完全避免。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种高精地图的检验方法及装置，通过对比车辆的实际行驶路线，和高精地图规划得到的行驶路线，来对高精地图的准确性进行验证。

根据本申请的第一个方面，提供了一种高精地图的验证方法，包括：

在高精地图中确定路径起点和路径终点；

基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；

基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二行驶路线；

将与所述第二行驶路线的路径相同的第一行驶路线确定为第三行驶路线，并确定所述第三行驶路线的种类数；

基于所述第一行驶路线的种类数以及所述第三行驶路线的种类数，验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域。

根据本申请的第二个方面，提供了一种高精地图的验证装置，包括：

选点模块，用于在高精地图中确定路径起点和路径终点；

第一路线模块，用于基于行驶轨迹库，获取从所述路径起点至所述路径终点的第一行驶路线，确定所述第一行驶路线的种类数；

第二路线模块，用于基于高精地图中的道路信息，获取从所述路径起点至所述路径终点的第二行驶路线；

检验模块，用于将与所述第二行驶路线的路径相同的第一行驶路线确定为第三行驶路线，并确定所述第三行驶路线的种类数；基于所述第一行驶路线的种类数以及所述第三行驶路线的种类数，验证包括所述路径起点及所述路径终点的高精度地图区域。

根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中所述的高精地图的验证方法。