[发明专利]一种AGV小车及其行走机构在审
| 申请号： | 201910464983.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110228772A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/20;B66F9/065;B62D61/10;B60B37/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 511483 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车及其行走机构，包括一活动外接AGV小车的支撑横梁、以及活动设置在支撑横梁两端的车轮架；所述车轮架与支撑横梁相互交错设置；所述车轮架上沿其轴向、且相间隔地设置有两个轮组。通过多层摆杆结构的组合，确保各个轮组可靠着地，承担一定比例的负载。从而加强了AGV小车对实际地面凹凸不平的适应性，可保持AGV整体运动的顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑横梁 车轮架 行走机构 轮组 凹凸不平 摆杆结构 活动设置 活动外接 交错设置 实际地面 整体运动 多层 轴向 着地 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的行走机构，其特征在于，包括一活动外接AGV小车的支撑横梁、以及活动设置在支撑横梁两端的车轮架；所述车轮架与支撑横梁相互交错设置；所述车轮架上沿其轴向、且相间隔地设置有两个轮组。
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