[发明专利]机器人小臂结构及机器人在审
| 申请号： | 201910464732.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110065053A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 金明亮;孔令超;马章宇;崔中;钟成堡;程顺鹏;章幂 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 罗蔓 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本发明的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 机器人 安装结构 整机 中间轴组件 固定设置 控制性能 人本发明 变形量 第一端 支撑台 减小 支撑 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂本体(10)，所述小臂本体(10)的第一端设置有支撑台(12)和安装结构(11)，所述安装结构(11)固定设置在所述支撑台(12)上。
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