[发明专利]机器人小臂结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂本体(10)，所述小臂本体(10)的第一端设置有支撑台(12)和安装结构(11)，所述安装结构(11)固定设置在所述支撑台(12)上。

2.根据权利要求1所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述小臂本体(10)的第一端还设置有第一安装孔(13)，所述支撑台(12)设置在所述第一安装孔(13)的外侧边缘。

3.根据权利要求2所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述小臂本体(10)的外侧边缘设置有外翻边(15)，所述支撑台(12)为沿所述第一安装孔(13)的外边缘延伸的弧形支撑台，所述弧形支撑台与所述第一安装孔(13)边缘的所述外翻边(15)围设形成空腔。

4.根据权利要求1所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述安装结构(11)通过螺钉(80)或销钉或铆钉或者焊接方式固定在所述支撑台(12)上。

5.根据权利要求1所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述安装结构(11)为一块一体成型的安装板，所述安装板上设置有第一安装部(111)、第二安装部(112)、以及第三安装部(113)。

6.根据权利要求1所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述安装结构(11)包括分体设置的第一板块部、第二板块部以及第三板块部，所述第一板块部、所述第二板块部以及所述第三板块部均固定在所述支撑台(12)上。

7.根据权利要求5所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述第一安装部(111)、所述第二安装部(112)以及所述第三安装部(113)均为通孔。

8.根据权利要求3所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述小臂本体(10)的第二端设置有用于安装丝杠花键组件(40)的第二安装孔(14)，所述小臂本体(10)上设置有第一加强筋(16)，所述第一加强筋(16)从所述第二安装孔(14)延伸至所述支撑台(12)处，且所述第一加强筋(16)位于所述外翻边(15)的内部。

9.根据权利要求8所述的机器人小臂结构，其特征在于，所述小臂本体(10)上还设置有第二加强筋(17)，所述第二加强筋(17)倾斜于所述第一加强筋(16)设置并从所述外翻边(15)延伸至所述支撑台(12)处，且所述第二加强筋(17)位于所述外翻边(15)的内侧。

10.一种机器人，包括小臂结构，其特征在于，所述小臂结构为权利要求1至9中任一项所述的机器人小臂结构。