[发明专利]一种并联机器人的单腿防自转装置有效
| 申请号： | 201910462641.1 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110216655B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;赵伟国;董吉洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 吴乃壮 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的并联机器人的单腿防自转装置，包括：电磁铁组件、滑道、滑块、压盖、定长杆、球铰座及连接件，由于所述定长杆的两端与所述滑块及所述球铰座铰接，使得当电磁铁组件断电时，定长杆可以随着并联机器人的单腿进行运动；当电磁铁组件上电时，滑块被磁性吸引，固定在滑道中的某个位置，单腿被锁紧，限制了其绕自身轴线的自转，从而实现了在全行程范围内的任意位置，并联机器人单腿防止自转的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 单腿防 自转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人的单腿防自转装置，其特征在于，包括：电磁铁组件、滑道、滑块、压盖、定长杆、球铰座及连接件，其中：所述电磁铁组件固定连接于所述并联机器人，所述滑道固定于所述电磁铁组件上，所述滑块设置于所述滑道内部，所述滑块可沿所述滑道做一维直线运动，所述压盖盖设于所述滑道上，所述定长杆的两端与所述滑块及所述球铰座铰接，所述连接件固定连接于所述球铰座，所述连接件固定连接于所述并联机器人。
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