[发明专利]一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂有效
| 申请号： | 201910461370.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110076747B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;庞有金;张泰铭;刘毅;齐晓凤;胡金明;杜习春;商涛 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 拆装 辅助 拿取三 自由度 机械 | ||
【主权项】：
1.一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；所述伸缩手柄设置于所述伸缩臂上，用于控制所述伸缩臂的伸缩；所述翻转齿盒转动连接于所述伸缩臂的首端，所述翻转齿盒外部设置有斜齿，所述翻转齿盒内部设置有空腔，所述锁扣机构设置于所述翻转齿盒内；所述传动轴转动连接于所述伸缩臂底部，所述传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与所述斜齿啮合的斜齿轮；所述驱动手柄设置于所述传动轴的底部，所述驱动手柄的首端固定有能够与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮；所述伸缩臂伸出时，带动所述传动轴向首端运动，使所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相对并相互啮合。
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