[发明专利]一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂

权利要求书

1.一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；所述伸缩手柄设置于所述伸缩臂上，用于控制所述伸缩臂的伸缩；所述翻转齿盒转动连接于所述伸缩臂的首端，所述翻转齿盒外部设置有斜齿，所述翻转齿盒内部设置有空腔，所述锁扣机构设置于所述翻转齿盒内；所述传动轴转动连接于所述伸缩臂底部，所述传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与所述斜齿啮合的斜齿轮；所述驱动手柄设置于所述传动轴的底部，所述驱动手柄的首端固定有能够与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮；所述伸缩臂伸出时，带动所述传动轴向首端运动，使所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相对并相互啮合。

2.根据权利要求1所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述伸缩臂包括柱形的大臂、中臂和小臂，所述中臂套设于所述大臂内，所述中臂的内部由尾端向首端凸起有一圆柱体，所述圆柱体与所述中臂的内壁构成一环形空腔，所述小臂套设于所述环形空腔内，所述中臂内部的圆柱体的首端还转动连接有第一滑轮，所述中臂尾部顶端还内嵌有一可转动的第二滑轮；所述伸缩臂内还设置有两条传动绳，一条所述传动绳一端固定于所述大臂尾端底部，另一端穿过所述中臂和所述小臂并绕过所述第一滑轮与所述小臂尾端顶部连接；另一条所述传动绳的一端与所述大臂首端顶部连接，另一端绕过所述第二滑轮后与所述小臂尾端顶部连接；所述中臂内的圆柱体的内部还设置有螺纹孔，所述伸缩手柄的首端螺纹连接于所述螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述大臂与所述中臂、所述中臂与所述小臂之间均设置有滑动键。

4.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述小臂的底部横向设置有多个传动块，所述传动块上设置有传动孔，所述传动轴的轴体依次穿过多个所述传动块上的传动孔，并与所述传动孔转动连接。

5.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述中臂的底部设置有与其内部环形空腔相通的内传动箱，所述大臂的底部设置有与其内部空腔相通的外传动箱，所述内传动箱套设于所述外传动箱的内部，所述外传动箱的箱底的首端设置有一支撑座，所述驱动手柄的首端与所述支撑座转动连接，所述第二直齿轮位于所述支撑座的尾端。

6.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述大臂的尾端外部还套设有一固定环。

7.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述小臂的首端固定有两个铰接耳，两所述铰接耳之间设置有一转轴，所述翻转齿盒和锁扣机构均转动连接于所述转轴上。

8.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述大臂尾端的外壁上还设置有一转动手柄。

9.根据权利要求2所述的雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，其特征在于：所述传动绳为钢丝绳。