[发明专利]一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂

说明书

本发明公开了一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；伸缩手柄控制伸缩臂的伸缩；翻转齿盒设置于伸缩臂的首端，锁扣机构设置于翻转齿盒内；传动轴位于伸缩臂底部，传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与斜齿啮合的斜齿轮；驱动手柄设置于传动轴的底部，端部固定有第二直齿轮；伸缩臂伸出时，带动传动轴向首端运动，使第一直齿轮与第二直齿轮相对并相互啮合，转动驱动手柄，第二直齿轮带动第一直齿轮转动、传动轴转动，翻转齿盒翻转；本发明中的机械臂，结构简单、体积小，方便携带和操作，使用时能够快速便利地对接雷达块上接口，并且从机械臂上拆下雷达块时步骤简单。

技术领域

本发明涉及雷达块拆装技术领域，特别是涉及一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂。

背景技术

随着机械的发展，机械装置越来越多样化，结构越来越精巧，用机械装置来解决生活中问题也越来越普遍。机械装置可以帮助人完成一些工作，节省人力，也可以替代人完成许多人工不能完成的工作。

现有雷达装置靠数量较多的雷达块组成，安装拆卸雷达块时人不能靠近操作，所以靠人工较为麻烦。故而需要一种可以将雷达块拿取安装或拆卸的装置，且装置结构尽量简单，体积较小，便于携带与操作。

受使用的环境与工况限制，对使用机器的重量与尺寸都有限制，而目前存在该类机器较少，且结构复杂，体积较大，不利于后续其它操作。能够实现电动自动操作的则需要电源，不便于携带与随时随地的使用，且维修与维护较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，以解决上述现有技术存在的问题，采用人工手动操作，通过给手柄施力，能够自由伸缩与旋转，能够将雷达块从雷达块安装位置卡住取出或卡住雷达块送入雷达块安装口，该机械臂结构简单、体积小，携带与操作都较方便。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂，包括伸缩臂、伸缩手柄、驱动手柄、传动轴、翻转齿盒和锁扣机构；所述伸缩手柄设置于所述伸缩臂上，用于控制所述伸缩臂的伸缩；所述翻转齿盒转动连接于所述伸缩臂的首端，所述翻转齿盒外部设置有斜齿，所述翻转齿盒内部设置有空腔，所述锁扣机构设置于所述翻转齿盒内；所述传动轴转动连接于所述伸缩臂底部，所述传动轴一端固定有第一直齿轮，另一端固定有与所述斜齿啮合的斜齿轮；所述驱动手柄设置于所述传动轴的底部，所述驱动手柄的固定有能够与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮；所述伸缩臂伸出时，带动所述传动轴向首端运动，使所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相对并相互啮合。

优选地，所述伸缩臂包括柱形的大臂、中臂和小臂，所述中臂套设于所述大臂内，所述中臂的内部由尾端向首端凸起有一圆柱体，所述圆柱体与所述中臂的内壁构成一环形空腔，所述小臂套设于所述环形空腔内，所述中臂内部的圆柱体的首端还转动连接有第一滑轮，所述中臂尾部顶端还内嵌有一可转动的第二滑轮；所述伸缩臂内还设置有两条传动绳，一条所述传动绳一端固定于所述大臂尾端底部，另一端穿过所述中臂和所述小臂并绕过所述第一滑轮与所述小臂尾端顶部连接；另一条所述传动绳的一端与所述大臂首端顶部连接，另一端绕过所述第二滑轮后与所述小臂尾端顶部连接；所述中臂内的圆柱体的内部还设置有螺纹孔，所述伸缩手柄的首端螺纹连接于所述螺纹孔内。

优选地，所述大臂与所述中臂、所述中臂与所述小臂之间均设置有滑动键。

优选地，所述小臂的底部横向设置有多个传动块，所述传动块上设置有传动孔，所述传动轴的轴体依次穿过多个所述传动块上的传动孔，并与所述传动孔转动连接。

优选地，所述中臂的底部设置有与其内部环形空腔相通的内传动箱，所述大臂的底部设置有与其内部空腔相通的外传动箱，所述内传动箱套设于所述外传动箱的内部，所述外传动箱的箱底的首端设置有一支撑座，所述驱动手柄的首端与所述支撑座转动连接，所述第二直齿轮位于所述支撑座的尾端。