[发明专利]一种用于纳米纤维生产的监察机器人

摘要

本发明提出的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，包括控制中心、定位系统和监察系统，定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，监察系统包括无人机平台和监控无人机，控制中心包括定位引擎服务器、巡航轨迹规划服务器，无人机平台上设无线充电器，本发明设计合理，条理清晰，基于UWB定位技术，实现监控无人机的巡航监控以及感应预警，定位功能通过定位接收器、定位信号源和定位引擎服务器实现，为巡航轨迹规划服务器规划巡航轨迹，提供了坚实的基础，并通过一维布设或者二维布设方式，为生产区域制定合理有效的定位信号源布置方案，节约监控成本、并提高监控效果，同时，集合无线充电技术，为监控无人机提供提供长效的续航。

主权项

1.一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，包括控制中心、定位系统和监察系统，所述定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，所述监察系统与定位信号源一一对应，包括无人机平台和监控无人机，信号源安装于无人机平台上，监控无人机由无人机平台搭载，所述控制中心包括服务于信号源的定位引擎服务器、服务于无人机的巡航轨迹规划服务器和显示设备；基于UWB技术的所述定位信号源通过定位引擎服务器，建立坐标系，并为巡航轨迹规划服务器和监控无人机提供位置坐标，所述巡航轨迹规划服务器基于当前定位信号源的覆盖范围以及相应坐标区间，为监控无人机提供巡航轨迹规划。