[发明专利]一种用于纳米纤维生产的监察机器人

说明书

本发明提出的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，包括控制中心、定位系统和监察系统，定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，监察系统包括无人机平台和监控无人机，控制中心包括定位引擎服务器、巡航轨迹规划服务器，无人机平台上设无线充电器，本发明设计合理，条理清晰，基于UWB定位技术，实现监控无人机的巡航监控以及感应预警，定位功能通过定位接收器、定位信号源和定位引擎服务器实现，为巡航轨迹规划服务器规划巡航轨迹，提供了坚实的基础，并通过一维布设或者二维布设方式，为生产区域制定合理有效的定位信号源布置方案，节约监控成本、并提高监控效果，同时，集合无线充电技术，为监控无人机提供提供长效的续航。

技术领域

本发明涉及纳米纤维生产技术领域，特别是一种用于纳米纤维生产的监察机器人。

背景技术

纳米纤维是指直径为纳米尺度而长度较大的具有一定长径比的线状材料，生产时，多是采用静电纺丝法进行生产。

为保证纳米纤维的安全生产或者监督工人工作状态，生产区域内往往会布设很多的监控设备，进行监控或监察，但是此类的监察设备多是定点摄像头，存在大量死角，监察范围较小，灵活性极差，而且通常没有集成传感器，缺乏感应预警。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种用于纳米纤维生产的监察机器人。

具体的技术方案如下：

一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，包括控制中心、定位系统和监察系统，所述定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，所述监察系统与定位信号源一一对应，包括无人机平台和监控无人机，信号源安装于无人机平台上，监控无人机由无人机平台搭载，所述控制中心包括服务于信号源的定位引擎服务器、服务于无人机的巡航轨迹规划服务器和显示设备；

基于UWB技术的所述定位信号源通过定位引擎服务器，建立坐标系，并为巡航轨迹规划服务器和监控无人机提供位置坐标，所述巡航轨迹规划服务器基于当前定位信号源的覆盖范围以及相应坐标区间，为监控无人机提供巡航轨迹规划。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，所述定位系统根据纳米纤维生产区域的形状，对定位信号源的布设进行一维布设或者二维布设。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，所述的一维布设是指将多个定位信号源进行线性的连续交互，从而在定位引擎服务器中形成基于一维的线性定位坐标。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，所述的二维布设是指将形成线性定位坐标的定位信号在二维平面上进行平行的延伸，从而在定位引擎服务器中形成基于二维的平面定位坐标。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，所述的二维布设是指通过对定位信号源进行分级，实现以中心定位信号源的外向辐射，进而形成基于二维的平面定位坐标；该中心定位信号源即为主定位信号源，以主定位信号源向外环形辐射，第一环的多个定位信号源即为一级定位信号源、第二环的多个定位信号源即为二级定位信号源···第N环的环的多个定位信号源即为N级定位信号源。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，形成线性定位坐标的多个所述定位信号源之间通过无线通讯模块交互，并最终通过无线通讯模块与定位引擎服务器交互。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，形成平面定位坐标的多个所述定位信号源之间通过无线通讯模块、并按照环形层级依次交互，所述主定位信号源通过无线通讯模块与定位引擎服务器交互。

上述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其中，所述无人机平台根据定位信号源的设计进行定点安装，其上设有多个无人机起落台，所述无人机起落台用于承载监控无人机，期内嵌入式设有基于UWB技术的、用于定位无人机起落坐标点的第一定位接收器，所述第一定位接收器通过无线通讯模块与当前无人机平台上的定位信号源交互，确立无人机起落坐标点。