[发明专利]一种用于纳米纤维生产的监察机器人

权利要求书

1.一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，包括控制中心、定位系统和监察系统，所述定位系统由多个基于UWB技术的定位信号源交互构成，所述监察系统与定位信号源一一对应，包括无人机平台和监控无人机，信号源安装于无人机平台上，监控无人机由无人机平台搭载，所述控制中心包括服务于信号源的定位引擎服务器、服务于无人机的巡航轨迹规划服务器和显示设备；

基于UWB技术的所述定位信号源通过定位引擎服务器，建立坐标系，并为巡航轨迹规划服务器和监控无人机提供位置坐标，所述巡航轨迹规划服务器基于当前定位信号源的覆盖范围以及相应坐标区间，为监控无人机提供巡航轨迹规划；

其中，所述定位系统根据纳米纤维生产区域的形状，对定位信号源的布设进行一维布设或者二维布设；

所述的一维布设是指将多个定位信号源进行线性的连续交互，从而在定位引擎服务器中形成基于一维的线性定位坐标；

所述的二维布设是指通过对定位信号源进行分级，实现以中心定位信号源的外向辐射，进而形成基于二维的平面定位坐标；该中心定位信号源即为主定位信号源，以主定位信号源向外环形辐射，第一环的多个定位信号源即为一级定位信号源、第二环的多个定位信号源即为二级定位信号源···第N环的多个定位信号源即为N级定位信号源。

2.如权利要求1所述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，形成线性定位坐标的多个所述定位信号源之间通过无线通讯模块交互，并最终通过无线通讯模块与定位引擎服务器交互。

3.如权利要求2所述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，形成平面定位坐标的多个所述定位信号源之间通过无线通讯模块、并按照环形层级依次交互，所述主定位信号源通过无线通讯模块与定位引擎服务器交互。

4.如权利要求3所述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，所述无人机平台根据定位信号源的设计进行定点安装，其上设有多个无人机起落台，所述无人机起落台用于承载监控无人机，期内嵌入式设有基于UWB技术的、用于定位无人机起落坐标点的第一定位接收器，所述第一定位接收器通过无线通讯模块与当前无人机平台上的定位信号源交互，确立无人机起落坐标点。

5.如权利要求4所述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，所述监控无人机内置第二定位接收器，所述第二定位接收器通过无线通讯模块与当前无人机平台上的定位信号源交互，确立当前监控无人机的运动坐标，并反馈给定位引擎服务器，从而为巡航轨迹规划服务器提供巡航监控。

6.如权利要求5所述的一种用于纳米纤维生产的监察机器人，其特征在于，所述无人机平台上设有无线充电器，所述监控无人机内设蓄电池和无线充电线圈，无人机平台上的无线充电器和第一定位接收器以及定位信号源均由供电线缆供电，并通过无线充电器为停靠的监控无人机充电。