[发明专利]自主避障机器人有效
| 申请号： | 201910458591.X | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110293585B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林礼区 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种自主避障机器人，包括车体、驱动车体移动的行走机构及控制系统，所述车体设有箱门，箱门上设有出菜口，出菜口设有与箱门转动连接的载物板；车体中设有储菜单元，所述储菜单元包括若干层竖直分布的放菜台，放菜台可横向和竖向滑动连接在车体中，所述车体中设有用于驱动放菜台水平往复运动的第一推动元件；所述控制系统包括控制器和若干个与控制器电性连接的避障传感器，避障传感器用于防止机器人撞到障碍物；控制器可通过行走机构控制机器人停止或转向。本机器人能够自主避障和送餐，设有多层放菜台，储菜量大，且可调节放菜台之间的高度差，便于放置不同高度的餐具。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 | ||
【主权项】：
1.自主避障机器人，其特征在于：包括车体、驱动车体移动的行走机构及控制系统，所述车体设有箱门，箱门上设有出菜口，出菜口设有与箱门转动连接的载物板；车体中设有储菜单元，所述储菜单元包括若干层竖直分布的放菜台，放菜台可横向和竖向滑动连接在车体中，所述车体中设有用于驱动放菜台水平往复运动的第一推动元件；所述控制系统包括控制器和若干个与控制器电性连接的避障传感器，避障传感器用于防止机器人撞到障碍物；控制器可通过行走机构控制机器人停止或转向。
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