[发明专利]建筑构件成型机器人在审
| 申请号： | 201910458109.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110065047A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 蓝贝湾（广东）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;E04G19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;侯柏龙 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种建筑构件成型机器人包括底座(10)、行走系统(20)、架体(30)、升降系统(40)、至少一个抓取调平系统(50)、至少一个辅助支撑系统(60)及固定系统(80)，行走系统(20)和固定系统(80)设于底座(10)底部，架体(30)设于底座(10)，升降系统(40)包括升降可控的升降架(41)，升降架(41)滑动连接架体(30)，抓取调平系统(50)包括设置于升降架(41)的基部(51)和旋转连接基部(51)的伸缩可控的若干伸缩杆(53)，辅助支撑系统(60)包括旋转设置升降架(41)的伸缩可控的伸缩支架(61)。本申请可实现竖向和水平构件使用模板的自动化拼接，实现综合提效降本。 | ||
| 搜索关键词： | 升降架 可控的 底座 辅助支撑系统 抓取 调平系统 固定系统 建筑构件 升降系统 行走系统 伸缩 基部 架体 滑动连接架 成型机器 人本发明 伸缩支架 水平构件 旋转连接 旋转设置 伸缩杆 拼接 竖向 提效 机器人 成型 升降 自动化 申请 | ||
【主权项】：
1.一种建筑构件成型机器人，其特征在于：包括底座(10)、行走系统(20)、架体(30)、升降系统(40)、至少一个抓取调平系统(50)、至少一个辅助支撑系统(60)和固定系统(80)，所述行走系统(20)和固定系统(80)设于所述底座(10)底部，所述行走系统(20)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，所述架体(30)设于所述底座(10)上，所述升降系统(40)包括升降可控的升降架(41)，所述升降架(41)滑动连接于所述架体(30)，所述抓取调平系统(50)包括设置于所述升降架(41)的基部(51)和旋转连接于所述基部(51)的伸缩可控的若干伸缩杆(53)，所述辅助支撑系统(60)包括旋转设置于所述升降架(41)的伸缩可控的伸缩支架(61)。
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