[发明专利]建筑构件成型机器人

权利要求书

1.一种建筑构件成型机器人，其特征在于：包括底座(10)、行走系统(20)、架体(30)、升降系统(40)、至少一个抓取调平系统(50)、至少一个辅助支撑系统(60)和固定系统(80)，所述行走系统(20)和固定系统(80)设于所述底座(10)底部，所述行走系统(20)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，所述架体(30)设于所述底座(10)上，所述升降系统(40)包括升降可控的升降架(41)，所述升降架(41)滑动连接于所述架体(30)，所述抓取调平系统(50)包括设置于所述升降架(41)的基部(51)和旋转连接于所述基部(51)的伸缩可控的若干伸缩杆(53)，所述辅助支撑系统(60)包括旋转设置于所述升降架(41)的伸缩可控的伸缩支架(61)。

2.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，还包括设于所述升降架(41)的伸缩可控的至少一个机械臂(70)，所述建筑构件成型机器人包括两个抓取调平系统(50)，其中之一的所述抓取调平系统(50)设置于竖直方向的所述机械臂(70)的伸出端，其中另一所述抓取调平系统(50)设置于水平方向的所述机械臂(70)的伸出端。

3.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述建筑构件成型机器人包括五个抓取调平系统(50)，其中之一的所述抓取调平系统(50)设置于竖直方向的所述机械臂(70)的伸出端，，另四个所述抓取调平系统(50)分别设置于水平方向的所述机械臂(70)的伸出端。

4.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述伸缩杆(53)的两端具有球形的凸部(531)，所述基部(51)具有调平功能且设有供所述凸部(531)旋转设置的凹槽。

5.如权利要求4所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述伸缩杆(53)位于另一所述凸部(531)端设有用于卡合模板的卡合部。

6.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述升降系统(40)还包括第一液压控制装置和伸缩柱(43)，所述伸缩柱(43)与所述升降架(41)相连，所述第一液压控制装置驱动所述伸缩柱(43)伸出或缩回以驱动所述升降架(41)上升或下降。

7.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述抓取调平系统(50)还包括第二液压控制装置，所述第二液压控制装置驱动所述伸缩杆(53)伸出或缩回。

8.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述抓取调平系统(50)还包括控制系统，所述控制系统控制所述伸缩杆(53)绕所述基部(51)进行旋转运动。

9.如权利要求1所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，所述抓取调平系统(50)还包括驱动装置，所述驱动装置带动所述机械臂(70)于所述升降架(41)进行上升或下降运动。

10.如权利要求6所述的建筑构件成型机器人，其特征在于，还包括底座(10)沿水平方向设置有伸缩可控的伸缩撑杆(11)，所述伸缩撑杆(11)与所述伸缩支架(61)处于伸出状态时，所述伸缩撑杆(11)、所述伸缩支架(61)和所述伸缩柱(43)形成三角形结构。