[发明专利]安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统

摘要

本发明提供了一种安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统，涉及安全带技术领域。控制方法包括：在当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取车门的开闭状态；若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收织带。第一预设力矩较小，电机可以平缓的对织带进行回收，以免对乘员或车辆造成伤害。若车门处于打开状态，则进一步判断乘员是否离开座位。若乘员没离开座位，则继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带。若判定乘员离开座位，则控制电机输出第二预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩。采用上述控制方法，控制电机采用不同力矩回收织带，以避免安全带回收过慢或过快所引起的内饰板击伤的问题。

主权项

1.一种安全带自动回收控制方法，其特征在于，包括：当所述安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带对应的车门的开闭状态；若所述车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收所述安全带的织带；若所述车门处于打开状态，则判断与所述安全带对应的座位上的乘员是否离开所述座位；若是，则控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带；若否，则继续控制所述电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。