[发明专利]安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统

权利要求书

1.一种安全带自动回收控制方法，其特征在于，包括：

当所述安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带对应的车门的开闭状态；

若所述车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收所述安全带的织带；若所述车门处于打开状态，则判断与所述安全带对应的座位上的乘员是否离开所述座位；

若是，则控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带；若否，则继续控制所述电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩；

所述第一预设力矩随车辆里程的增加而增加；

所述第二预设力矩随车辆里程的增加而增加；

在乘员离开所述座位第一预设时间后，所述安全带自动回收控制方法还包括：

判断所述织带是否回收到位，若否，则发出警报。

2.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，

当输出所述第一预设力矩的所述电机运行第二预设时间后，所述安全带自动回收控制方法还包括：

判断所述织带是否回收到位，若否，则检测整车是否下电；

若所述整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。

3.根据权利要求1或2所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，

判断所述织带是否回收到位包括：

计算所述织带拉出时所述电机的转轴的第一转动圈数；

计算所述电机回收织带时所述转轴的第二转动圈数；

对比所述第一转动圈数和所述第二转动圈数，若所述第二转动圈数小于所述第一转动圈数，则判定所述织带没有回收到位；若所述第二转动圈数等于所述第一转动圈数，则判定所述织带回收到位。

4.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，

在获取与所述安全带对应的车门的开闭状态之前，安全带自动回收控制方法还包括：

判断整车是否下电；

若整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。

5.一种安全带自动回收控制器，其特征在于，包括：

获取单元，用于当所述安全带锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带锁扣对应的车门的开闭状态；

控制单元，其配置成在所述车门处于关闭状态时控制电机输出第一预设力矩以回收织带；所述控制单元还配置成在所述车门处于打开状态且与所述车门对应的座位上的乘员离开所述座位时控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带、在所述车门处于打开状态且与所述车门对应的座位上的乘员尚未离开所述座位时继续控制电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩；

所述第一预设力矩随车辆里程的增加而增加；

所述第二预设力矩随车辆里程的增加而增加；

所述控制单元还配置成在所述乘员离开座位第一预设时间且与所述座位相对应的安全带的织带未回收到位时控制报警单元发出警报。

6.根据权利要求5所述的安全带自动回收控制器，其特征在于，

所述控制单元还配置成当输出所述第一预设力矩的所述电机运行第二预设时间、与所述座位相对应的安全带的织带未回收到位且整车下电时控制蓄电池系统进行供电。

7.一种安全带自动回收控制系统，其特征在于，所述安全带自动回收控制系统包括如权利要求5-6中任一项所述的安全带自动回收控制器。