[发明专利]一种传感器模块及移动清洁机器人

摘要

本申请公开了一种传感器模块，包括：摄像头模组，所述摄像头模组包括光学量程相机、多个围绕光学量程相机设置的照明元件以及与光学量程相机和照明元件电连接的电路板；第一安装座，第一安装座设有用于限定光学量程相机位置的限位孔和设置在限位孔外周的用于限定照明元件位置的第一限位部，所述第一限位部将照明元件限定为使各照明元件的光轴与光学量程相机的光轴之间的夹角为锐角。本申请还公开了一种移动清洁机器人，包括机器人本体以及如上所述的传感器模块。本申请实现了光学量程相机与各照明元件的相对固定，避免了装配过程中，相机与照明元件之间的相对位置发生变化，有利于光学量程相机清楚、准确地捕捉待追踪表面的图像。

主权项

1.一种传感器模块，其特征在于，包括：摄像头模组，所述摄像头模组包括：光学量程相机，用于捕捉待追踪表面的图像；多个围绕所述光学量程相机设置并用于照亮所述待追踪表面的照明元件；以及与所述光学量程相机和照明元件电连接的电路板；摄像头模组安装结构，所述安装结构包括第一安装座，所述第一安装座设有用于限定光学量程相机位置的限位孔和设置在限位孔外周的用于限定照明元件位置的第一限位部；所述照明元件包括自由端和固定端，所述固定端通过引脚与电路板连接，所述自由端与第一限位部配合限位，以使各所述照明元件相对于所述光学量程相机呈规定角度地倾斜。