[发明专利]一种传感器模块及移动清洁机器人

权利要求书

1.一种传感器模块，其特征在于，包括：

摄像头模组，所述摄像头模组包括：光学量程相机，用于捕捉待追踪表面的图像；多个围绕所述光学量程相机设置并用于照亮所述待追踪表面的照明元件；以及与所述光学量程相机和照明元件电连接的电路板；

摄像头模组安装结构，所述安装结构包括相互可拆卸连接的第一安装座与第二安装座，所述第一安装座设有用于限定光学量程相机位置的限位孔和设置在限位孔外周的用于限定照明元件位置的第一限位部，所述第二安装座包括第二限位部和第二基板，所述第二基板开设有可供所述第一限位部穿过的通槽；所述照明元件包括自由端和固定端，所述固定端通过引脚与电路板连接，所述第一限位部与第二限位部配合形成有容腔，所述容腔与照明元件的自由端相适配以使各所述照明元件相对于所述光学量程相机呈规定角度地倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种传感器模块，其特征在于，

所述第二安装座与所述第一安装座通过限位结构相配合，所述限位结构包括设置在所述第一安装座和所述第二安装座其中一个上的限位柱，以及设置在所述第一安装座和所述第二安装座另一个上且与所述限位柱相适配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种传感器模块，其特征在于，

所述容腔的尺寸大于或者等于所述照明元件固定端的尺寸，以使所述照明元件全部落入所述容腔内。

4.根据权利要求1所述的一种传感器模块，其特征在于，

所述摄像头模组与所述第一安装座之间通过第一卡接结构卡接配合，所述第一卡接结构包括设置在所述第一安装座和所述摄像头模组其中一个上的第一卡接部，以及设置在所述第一安装座和所述摄像头模组另一个上且与所述第一卡接部相适配的第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种传感器模块，其特征在于，

所述第一卡接部有两个，且两个所述第一卡接部的尺寸不同，相对应的，所述第一卡槽有两个，且两个第一卡槽的尺寸不同。

6.根据权利要求2所述的一种传感器模块，其特征在于，

所述传感器模块还包括罩壳，所述罩壳与所述第二安装座通过第二卡接结构卡接配合，以将所述摄像头模组收容于所述罩壳和所述第二安装座之间的空间内；所述第二卡接结构包括设置在所述罩壳和所述第二安装座其中一个上的第二卡接部，以及设置在所述罩壳和所述第二安装座另一个上且与所述第二卡接部相适配的第二卡槽。

7.根据权利要求2所述的一种传感器模块，其特征在于，

所述传感器模块还包括与所述照明元件位置相对的透光板，各所述照明元件透过所述透光板照亮所述待追踪表面；

所述透光板上开设有与所述光学量程相机的摄像头相适配的透孔。

8.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体以及如权利要求1至7任一项权利要求所述的传感器模块，所述机器人本体的底面上设置有与所述传感器模块相对应的凹进结构，所述凹进结构具有朝向所述待追踪表面的开口。

9.根据权利要求8所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述第二安装座具有向所述凹进结构延伸的导向部，所述第二安装座与所述凹进结构卡接配合。