[发明专利]一种智能清洁楼梯机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能清洁楼梯机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种智能清洁楼梯机器人，由机架、旋转装置、折叠清扫装置三部分组成。通过在机架本体的底部设置旋转装置，并且在所述升降组件的上面设置第一清扫机，在所述第一清扫机的另一端转动连通第二清扫机，第一清扫机和第二清扫机的侧面分别同时安装了电动推杆，当电动推杆推出时，折叠清扫装置呈180°呈平面状态，第一清洁器和第二清洁器组成一个大的面积的清扫器，增大了清洁器的清洁面积，提高了机器人的工作效率；当电动推杆回缩时，第一清洁器和第二清洁器构成一个90度，对楼梯的脚踏面和楼梯的侧壁同时进行清扫和清洁，清扫的区域更加广泛。

主权项

1.一种智能清洁楼梯机器人，其特征在于，包括机架，包括设计呈圆形的机架本体，设置在所述机架本体两侧，用于行走的驱动臂，安装在所述驱动臂内部的驱动电机，所述驱动臂的连接处设有机械关节，以及设置在所述驱动臂的端部用于支撑作用的梯形底座；旋转装置，包括设置在所述机架本体底部的旋转支架，设置在所述旋转支架上面的升降组件，以及设置在所述升降组件一端的折叠清扫装置；所述折叠清扫装置，包括设置在所述升降组件上面的第一清扫机，设在在所述第一清扫机一端的第一固定座，安装在所述第一固定座上面的电动推杆，安装在所述电动推杆凌另一端的第二固定座，安装在所述第二固定座上面的第二清扫机，以及所述电动推杆的固定端和伸缩端设有的倾角。