[发明专利]一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法

摘要

本发明涉及一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法，属于自动驾驶测试领域，该方法首先从被测自动驾驶汽车的功能模块中选取需要被测试的自动驾驶汽车功能；基于该功能对外界环境信息的处理方式，然后从信息获取情况模块中选取获得到的信息情况；基于以上被测功能对信息获取或处理的失效情况，接着从触发生成边缘测试用例因素模块中选取触发生成边缘测试用例的因素；基于知识分析的方法，进而从因素发生条件模块中选取该因素发生的所需条件；基于以上因素发生所需条件与要素类别的关系，从边缘用例要素库模块中匹配合适的要素，组合其他一般要素，最后生成完整的边缘测试用例。与现有技术相比，本发明具有覆盖情况全面，测试准确度高等优点。

主权项

1.一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法，其特征在于，该测试方法包括以下步骤：步骤1：从被测自动驾驶汽车功能模块中获取被测自动驾驶汽车功能信息；步骤2：基于获取的被测自动驾驶汽车功能信息，从自动驾驶汽车获取信息情况模块中获取信息获取情况分类信息；步骤3：基于获取的信息获取情况分类信息，从触发生成边缘测试用例因素模块中获取导致该信息获取情况分类发生的因素表征信息；步骤4：基于获取的因素表征信息，从因素发生条件模块中获取该因素表征发生所需条件信息；步骤5：基于获取的所需条件信息，从边缘用例要素库模块中获取与所述所需条件信息相匹配的合适要素信息；步骤6：组合步骤1～步骤5中获取的所有对应信息并进一步组合其他一般要素信息，共同生成用于自动驾驶汽车边缘测试的最终测试用例；步骤7：根据最终测试用例以对自动驾驶汽车进行实际边缘测试。