[发明专利]一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法

说明书

本发明涉及一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法，属于自动驾驶测试领域，该方法首先从被测自动驾驶汽车的功能模块中选取需要被测试的自动驾驶汽车功能；基于该功能对外界环境信息的处理方式，然后从信息获取情况模块中选取获得到的信息情况；基于以上被测功能对信息获取或处理的失效情况，接着从触发生成边缘测试用例因素模块中选取触发生成边缘测试用例的因素；基于知识分析的方法，进而从因素发生条件模块中选取该因素发生的所需条件；基于以上因素发生所需条件与要素类别的关系，从边缘用例要素库模块中匹配合适的要素，组合其他一般要素，最后生成完整的边缘测试用例。与现有技术相比，本发明具有覆盖情况全面，测试准确度高等优点。

技术领域

本发明涉及自动驾驶测试技术领域，尤其是涉及一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法。

背景技术

自动驾驶汽车是集感知认知、决策规划、控制执行于一体的综合智能系统，而科学完善的测试评价体系对提高自动驾驶汽车的研发效率和推进产业创新发展至关重要。对于自动驾驶汽车来说，对以下功能做出简单介绍。

感知功能：传感器获取外界环境信息的过程，主要承载于硬件设施；

认知功能：传感器获取到外界信息后的处理过程，主要依托于软件算法；

决策规划：根据环境信息，对车辆行为做出决策，对车辆路径做出规划；

控制执行：控制层发出指令，使车辆执行相应动作。

自动驾驶汽车目前出于发展初期，各项系统与性能尚未完善，因而存在潜在的危险性。科学完善的测试可以发现并帮助消除潜在危险性，其中边缘测试用例是自动驾驶测评体系的重要组成部分。边缘测试用例指在一般交通场景下，由于某些因素存在极限状态，对自动驾驶汽车的正常行驶产生较大挑战性或危险性，而形成的测试用例。测试边缘用例可帮助自动驾驶汽车将测试聚焦于潜在的危险性。其重要性对于完善的自动驾驶测试评价来说是不可忽视的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法，该测试方法包括以下步骤：

步骤1：从被测自动驾驶汽车功能模块中获取被测自动驾驶汽车功能信息；

步骤2：基于获取的被测自动驾驶汽车功能信息，从自动驾驶汽车获取信息情况模块中获取信息获取情况分类信息；

步骤3：基于获取的信息获取情况分类信息，从触发生成边缘测试用例因素模块中获取导致该信息获取情况分类发生的因素表征信息；

步骤4：基于获取的因素表征信息，从因素发生条件模块中获取该因素表征发生所需条件信息；

步骤5：基于获取的所需条件信息，从边缘用例要素库模块中获取与所述所需条件信息相匹配的合适要素信息；

步骤6：组合步骤1～步骤5中获取的所有对应信息并进一步组合其他一般要素信息，共同生成用于自动驾驶汽车边缘测试的最终测试用例；

步骤7：根据最终测试用例以对自动驾驶汽车进行实际边缘测试。

进一步地，所述步骤1中的被测自动驾驶汽车功能信息包括：感知功能信息、认知功能信息、决策规划功能信息和控制执行功能信息。