[发明专利]一种车辆视觉图像信息的融合方法及装置在审
| 申请号： | 201910452430.X | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110290502A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王亮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W4/46;H04N5/265;H04N7/18;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/14;G06K9/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆监控技术领域，具体是一种车辆视觉图像信息的融合方法及装置，所述方法包括确定车辆的当前工况；根据所述当前工况，确定车辆视觉图像的检测范围；在所述检测范围内，判断是否检测到目标车辆，目标车辆为存在于所述检测范围内除本车之外的其他车辆；如果未检测到所述目标车辆，显示本车图像；如果检测到所述目标车辆，接收到通过车联网通讯系统传递的所述目标车辆的视觉图像信息；根据所述视觉图像信息通过图像感知融合模型进行拼接图像；存储所述拼接图像至云端系统；根据云端系统存储的所述拼接图像进行显示。本发明能够通过无线通讯系统获取车辆多个方向的车辆视觉图像信息，实现多车协同控制，提升驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉图像信息 目标车辆 检测 图像 拼接 云端系统 融合 存储 无线通讯系统 驾驶安全性 车辆监控 视觉图像 通讯系统 图像感知 协同控制 车联网 传递 | ||
【主权项】：
1.一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，包括：确定车辆的当前工况；根据所述当前工况，确定车辆视觉图像的检测范围；在所述检测范围内，判断是否检测到目标车辆，所述目标车辆为存在于所述检测范围内除本车之外的其他车辆；如果未检测到所述目标车辆，显示本车图像；如果检测到所述目标车辆，接收到通过车联网通讯系统传递的所述目标车辆的视觉图像信息；根据所述视觉图像信息通过图像感知融合模型进行拼接图像；存储所述拼接图像至云端系统；根据云端系统存储的所述拼接图像进行显示。
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