[发明专利]一种车辆视觉图像信息的融合方法及装置

权利要求书

1.一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，包括：

确定车辆的当前工况；

根据所述当前工况，确定车辆视觉图像的检测范围；

在所述检测范围内，判断是否检测到目标车辆，所述目标车辆为存在于所述检测范围内除本车之外的其他车辆；

如果未检测到所述目标车辆，显示本车图像；

如果检测到所述目标车辆，接收到通过车联网通讯系统传递的所述目标车辆的视觉图像信息；

根据所述视觉图像信息通过图像感知融合模型进行拼接图像；

存储所述拼接图像至云端系统；

根据云端系统存储的所述拼接图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，确定车辆的当前工况包括：

获取车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否小于预设车速；

当所述当前车速不小于所述预设车速，确定所述当前工况为高速工况；

当所述当前车速大于所述预设车速，确定所述当前工况为低速工况。

3.根据权利要求2所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，确定车辆视觉图像的检测范围包括：

建立定位坐标系；

确定所述本车为所述定位坐标系的原点；

当所述当前工况为高速工况时，确定以所述本车前方的第一预设探测距离为半径的范围为检测范围；

当所述当前工况为低速工况时，确定以所述本车的前方、后方、左方和右方中全部四个方位的第二预设探测距离为半径的范围为检测范围。

4.根据权利要求3所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，所述第一预设探测距离为10m-100m。

5.根据权利要求3所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，所述第二预设探测距离为5m-10m。

6.根据权利要求1所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，所述视觉图像信息包括：第一视觉图像信息和/或第二视觉图像信息；

所述第一视觉图像信息为在所述检测范围内，获取的目标车辆图像信息；

所述第二车辆视觉图像信息为以所述目标车辆为坐标原点的检测范围内，获取的其他车辆图像信息，所述其他车辆图像信息为除目标车辆以外的视觉图像信息。

7.根据权利要求1所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，所述车联网通讯系统为LET-V/5G-V2X无线通讯系统。

8.根据权利要求1所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，存储所述拼接图像至云端系统包括：

按照预设周期存储同一地点拼接图像，根据所述预设周期处理所述同一地点拼接图像；

在所述预设周期内，获取本车的所述同一地点拼接图像，通过云端系统发送所述同一地点拼接图像至所述目标车辆；

在所述预设周期外，重新采集同一地点拼接图像；

上传重新采集的所述同一地点拼接图像至云端系统，并且覆盖原所述同一地点拼接图像；

存储重新采集的所述同一地点拼接至云端系统。

9.根据权利要求1所述的一种车辆视觉图像信息的融合方法，其特征在于，根据云端系统保存的所述拼接图像进行显示包括：

获取所述本车的检测范围内的目标车辆数量；

根据所述本车的检测范围内的目标车辆数量，获取显示的分屏数量；

根据所述分屏数量显示所述拼接图像。

10.一种车辆视觉图像信息的融合装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定车辆的当前工况；

第二确定单元，用于确定车辆视觉图像的检测范围；

第一判断单元，用于判断是否检测到目标车辆；

第一执行单元，用于显示本车图像；

第二执行单元，用于接收到通过车联网通讯系统传递的目标车辆图像信息；

图像拼接单元，用于根据所述目标车辆图像信息通过图像感知融合模型进行拼接图像；

信息存储单元，用于存储所述拼接图像至云端系统；

显示单元，用于根据云端系统存储的所述拼接图像进行显示。