[发明专利]一种车辆视觉图像信息的融合方法及装置

说明书

本发明涉及车辆监控技术领域，具体是一种车辆视觉图像信息的融合方法及装置，所述方法包括确定车辆的当前工况；根据所述当前工况，确定车辆视觉图像的检测范围；在所述检测范围内，判断是否检测到目标车辆，目标车辆为存在于所述检测范围内除本车之外的其他车辆；如果未检测到所述目标车辆，显示本车图像；如果检测到所述目标车辆，接收到通过车联网通讯系统传递的所述目标车辆的视觉图像信息；根据所述视觉图像信息通过图像感知融合模型进行拼接图像；存储所述拼接图像至云端系统；根据云端系统存储的所述拼接图像进行显示。本发明能够通过无线通讯系统获取车辆多个方向的车辆视觉图像信息，实现多车协同控制，提升驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种车辆视觉图像信息的融合及装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车行业也随之发展的越来越快，汽车的保有量也逐渐增多，道路交通事故频繁发生，已经成为近年来我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。

提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。

基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。

V2X(Vehicle to Everything)车联网通讯技术，V2X车联网通讯技术通过对周围信息的分析与处理，可以提供交通拥堵、交通事故、施工地点、交通管制等信息的查询，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶路线。

目前可应用在道路安全服务、自动停车系统、紧急车辆让行、主动跟车等方面，并且V2X车联网通讯技术应用更多的是提醒警告居多，但是不具备单车控制和多车协同控制能力，车辆在行驶过程中，车辆的图像采集装置只能够采集拍摄范围内的图像数据，如果一些意外的突然出现，驾驶员并不能及时的获知前方路段的情况，因此在驾驶员来不及反应的情况下，很容易发生事故。

为了解决以上问题，是本领域技术人所亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆视觉图像信息的融合及装置，通过无线通讯系统获取车辆多个方向的车辆视觉图像信息，实现多车协同控制，方便驾驶员获取多元化信息进行综合判断，提升驾驶安全性。

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆视觉图像信息的融合方法，包括：

确定车辆的当前工况；

根据所述当前工况，确定车辆视觉图像的检测范围；

在所述检测范围内，判断是否检测到目标车辆，所述目标车辆为存在于所述检测范围内除本车之外的其他车辆；

如果未检测到所述目标车辆，显示本车图像；

如果检测到所述目标车辆，接收到通过车联网通讯系统传递的所述目标车辆的视觉图像信息；

根据所述视觉图像信息通过图像感知融合模型进行拼接图像；

存储所述拼接图像至云端系统；

根据云端系统存储的所述拼接图像进行显示。

进一步地，确定车辆的当前工况包括：