[发明专利]一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线在审

专利信息
申请号: 201910452068.6 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN110250672A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 田燕;黄树源 申请(专利权)人: 深圳宇龙机器人科技有限公司
主分类号: A44B19/42 分类号: A44B19/42
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 袁文英
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线,拉链生产线包括拉链头排版机,拉链头排版机包括:机座、给料机构、定位结构和转移机构,给料机构包括分料结构和分料轨道,分料轨道上具有料槽,料槽与空腔连通,料槽的一端为抓料工位,定位结构设置在机座的工作台面上,转移机构包括支架、移动座、转动座和料爪,支架装配在机座上,移动座装配在支架上,转动座装配在移动座上,料爪装配在转动座的远端。拉链头原料盛装到分料结构内,料盘通过定位结构定位在机座上,拉链头可转移到料槽的抓料工位上,转移机构的料爪可以将抓料工位上的拉链头转移到料盘上,本技术方案的拉链头排版机能够高效而准确地对拉链头进行排版,以提高拉链的生产效率。
搜索关键词: 拉链头 排版机 拉链 料槽 转移机构 移动座 转动座 工位 在机 抓料 装配 定位结构 分料轨道 分料结构 给料机构 料盘 料爪 支架 定位结构定位 空腔连通 生产效率 原料盛装 支架装配 可转移 工作台 和料 机座 远端 排版 应用
【主权项】:
1.一种拉链头排版机,其特征在于,包括:机座(1)、给料机构(2)、定位结构(3)和转移机构(4),所述给料机构(2)与所述机座(1)相连,所述给料机构(2)包括分料结构(22)和分料轨道(23),所述分料结构(22)内具有用于盛装拉链头原料的空腔,所述分料轨道(23)上具有供单个拉链头通过的料槽(231),所述分料轨道(23)连接所述分料结构(22)且所述料槽(231)的一端与所述空腔连通,所述料槽(231)的另一端为抓料工位,所述分料结构(22)能够将拉链头转移到所述料槽(231)内,转移到所述料槽(231)内的拉链头沿着所述料槽(231)移动到所述抓料工位,所述机座(1)具有工作台面(11),所述定位结构(3)设置在所述工作台面(11)上,所述定位结构(3)用于定位盛装拉链头的料盘(5),所述转移机构(4)包括支架(41)、移动座(42)、转动座(43)和料爪(44),所述支架(41)固定装配在所述机座(1)上,所述移动座(42)滑动装配在所述支架(41)上,所述转动座(43)转动装配在所述移动座(42)上,所述转动座(43)具有远离该转动座(43)与所述移动座(42)间的转动轴的远端,所述转动轴的延伸方向垂直于所述工作台面(11),所述料爪(44)装配在所述转动座(43)的远离所述转动轴的远端,所述料爪(44)能够在高度方向相对所述转动座(43)移动且能够相对所述转动座(43)转动,所述料爪(44)的运动轨迹的竖向投影能够覆盖所述工作台面(11)的放置料盘(5)区域和所述料槽(231)的抓料工位,所述抓料工位上的拉链头由所述料爪(44)转移到由所述定位结构(3)定位的料盘(5)上。
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