[发明专利]一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线在审
申请号: | 201910452068.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110250672A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 田燕;黄树源 | 申请(专利权)人: | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | A44B19/42 | 分类号: | A44B19/42 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线,拉链生产线包括拉链头排版机,拉链头排版机包括:机座、给料机构、定位结构和转移机构,给料机构包括分料结构和分料轨道,分料轨道上具有料槽,料槽与空腔连通,料槽的一端为抓料工位,定位结构设置在机座的工作台面上,转移机构包括支架、移动座、转动座和料爪,支架装配在机座上,移动座装配在支架上,转动座装配在移动座上,料爪装配在转动座的远端。拉链头原料盛装到分料结构内,料盘通过定位结构定位在机座上,拉链头可转移到料槽的抓料工位上,转移机构的料爪可以将抓料工位上的拉链头转移到料盘上,本技术方案的拉链头排版机能够高效而准确地对拉链头进行排版,以提高拉链的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 拉链头 排版机 拉链 料槽 转移机构 移动座 转动座 工位 在机 抓料 装配 定位结构 分料轨道 分料结构 给料机构 料盘 料爪 支架 定位结构定位 空腔连通 生产效率 原料盛装 支架装配 可转移 工作台 和料 机座 远端 排版 应用 | ||
【主权项】:
1.一种拉链头排版机,其特征在于,包括:机座(1)、给料机构(2)、定位结构(3)和转移机构(4),所述给料机构(2)与所述机座(1)相连,所述给料机构(2)包括分料结构(22)和分料轨道(23),所述分料结构(22)内具有用于盛装拉链头原料的空腔,所述分料轨道(23)上具有供单个拉链头通过的料槽(231),所述分料轨道(23)连接所述分料结构(22)且所述料槽(231)的一端与所述空腔连通,所述料槽(231)的另一端为抓料工位,所述分料结构(22)能够将拉链头转移到所述料槽(231)内,转移到所述料槽(231)内的拉链头沿着所述料槽(231)移动到所述抓料工位,所述机座(1)具有工作台面(11),所述定位结构(3)设置在所述工作台面(11)上,所述定位结构(3)用于定位盛装拉链头的料盘(5),所述转移机构(4)包括支架(41)、移动座(42)、转动座(43)和料爪(44),所述支架(41)固定装配在所述机座(1)上,所述移动座(42)滑动装配在所述支架(41)上,所述转动座(43)转动装配在所述移动座(42)上,所述转动座(43)具有远离该转动座(43)与所述移动座(42)间的转动轴的远端,所述转动轴的延伸方向垂直于所述工作台面(11),所述料爪(44)装配在所述转动座(43)的远离所述转动轴的远端,所述料爪(44)能够在高度方向相对所述转动座(43)移动且能够相对所述转动座(43)转动,所述料爪(44)的运动轨迹的竖向投影能够覆盖所述工作台面(11)的放置料盘(5)区域和所述料槽(231)的抓料工位,所述抓料工位上的拉链头由所述料爪(44)转移到由所述定位结构(3)定位的料盘(5)上。
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