[发明专利]一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线在审
申请号: | 201910452068.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110250672A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 田燕;黄树源 | 申请(专利权)人: | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | A44B19/42 | 分类号: | A44B19/42 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拉链头 排版机 拉链 料槽 转移机构 移动座 转动座 工位 在机 抓料 装配 定位结构 分料轨道 分料结构 给料机构 料盘 料爪 支架 定位结构定位 空腔连通 生产效率 原料盛装 支架装配 可转移 工作台 和料 机座 远端 排版 应用 | ||
1.一种拉链头排版机,其特征在于,包括:机座(1)、给料机构(2)、定位结构(3)和转移机构(4),所述给料机构(2)与所述机座(1)相连,所述给料机构(2)包括分料结构(22)和分料轨道(23),所述分料结构(22)内具有用于盛装拉链头原料的空腔,所述分料轨道(23)上具有供单个拉链头通过的料槽(231),所述分料轨道(23)连接所述分料结构(22)且所述料槽(231)的一端与所述空腔连通,所述料槽(231)的另一端为抓料工位,所述分料结构(22)能够将拉链头转移到所述料槽(231)内,转移到所述料槽(231)内的拉链头沿着所述料槽(231)移动到所述抓料工位,所述机座(1)具有工作台面(11),所述定位结构(3)设置在所述工作台面(11)上,所述定位结构(3)用于定位盛装拉链头的料盘(5),所述转移机构(4)包括支架(41)、移动座(42)、转动座(43)和料爪(44),所述支架(41)固定装配在所述机座(1)上,所述移动座(42)滑动装配在所述支架(41)上,所述转动座(43)转动装配在所述移动座(42)上,所述转动座(43)具有远离该转动座(43)与所述移动座(42)间的转动轴的远端,所述转动轴的延伸方向垂直于所述工作台面(11),所述料爪(44)装配在所述转动座(43)的远离所述转动轴的远端,所述料爪(44)能够在高度方向相对所述转动座(43)移动且能够相对所述转动座(43)转动,所述料爪(44)的运动轨迹的竖向投影能够覆盖所述工作台面(11)的放置料盘(5)区域和所述料槽(231)的抓料工位,所述抓料工位上的拉链头由所述料爪(44)转移到由所述定位结构(3)定位的料盘(5)上。
2.根据权利要求1所述的拉链头排版机,其特征在于,所述转移机构(4)还包括驱动组件(45)和滑轨(46),所述滑轨(46)水平地固定在所述支架(41)上,所述滑轨(46)上开设有滑槽,所述滑槽的延伸方向与所述滑轨(46)的延伸方向一致,所述移动座(42)上设置有与所述滑槽对应的凸起结构(421),所述移动座(42)滑动装配在所述滑轨(46)上时所述凸起结构(421)与所述滑槽滑动配合,所述驱动组件(45)连接在所述滑轨(46)和所述移动座(42)之间,在所述驱动组件(45)的驱动作用下所述移动座(42)能够沿着所述滑轨(46)移动。
3.根据权利要求2所述的拉链头排版机,其特征在于,所述滑轨(46)包括底部支撑座(461)、顶部导板(462)和连接板(463),所述底部支撑座(461)固定装配在所述支架(41)上,所述顶部导板(462)的两端通过所述连接板(463)分别与所述底部支撑座(461)的两端相连,所述顶部导板(462)和所述底部支撑座(461)之间具有间隔,所述滑槽开设在所述顶部导板(462)的靠近所述底部支撑座(461)的一侧;
所述移动座(42)为框型结构,所述移动座(42)包括顶板(422)、底板(423)和两侧板(424),所述移动座(42)包绕在所述滑轨(46)的外侧,所述凸起结构(421)连接在所述顶板(422)的底侧,所述凸起结构(421)穿过所述顶部导板(462)和所述底部支撑座(461)之间的间隔并与所述滑槽匹配。
4.根据权利要求2所述的拉链头排版机,其特征在于,所述滑轨(46)的靠近端部处的侧壁上活动地装配有限位件(464),所述限位件(464)用于阻挡所述移动座(42),所述限位件(464)能够沿着所述滑轨(46)的延伸方向移动位置;
所述支架(41)上设置有拖链(411),所述拖链(411)的两端分别连接在所述支架(41)和所述移动座(42)上。
5.根据权利要求2所述的拉链头排版机,其特征在于,所述驱动组件(45)包括驱动源(451)和传动件,所述驱动源(451)的主体固定装配在所述滑轨(46)上,所述传动件连接在所述驱动源(451)的输出端和所述移动座(42)之间。
6.根据权利要求5所述的拉链头排版机,其特征在于,所述驱动源(451)为电机,所述传动件为丝杠,所述移动座(42)上的对应位置具有与所述丝杠匹配的螺纹结构,所述丝杠与所述螺纹结构配合使所述丝杠和所述移动座(42)形成丝杠滑块系统。
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