[发明专利]一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线在审

专利信息
申请号: 201910452068.6 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN110250672A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 田燕;黄树源 申请(专利权)人: 深圳宇龙机器人科技有限公司
主分类号: A44B19/42 分类号: A44B19/42
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 袁文英
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 拉链头 排版机 拉链 料槽 转移机构 移动座 转动座 工位 在机 抓料 装配 定位结构 分料轨道 分料结构 给料机构 料盘 料爪 支架 定位结构定位 空腔连通 生产效率 原料盛装 支架装配 可转移 工作台 和料 机座 远端 排版 应用
【权利要求书】:

1.一种拉链头排版机,其特征在于,包括:机座(1)、给料机构(2)、定位结构(3)和转移机构(4),所述给料机构(2)与所述机座(1)相连,所述给料机构(2)包括分料结构(22)和分料轨道(23),所述分料结构(22)内具有用于盛装拉链头原料的空腔,所述分料轨道(23)上具有供单个拉链头通过的料槽(231),所述分料轨道(23)连接所述分料结构(22)且所述料槽(231)的一端与所述空腔连通,所述料槽(231)的另一端为抓料工位,所述分料结构(22)能够将拉链头转移到所述料槽(231)内,转移到所述料槽(231)内的拉链头沿着所述料槽(231)移动到所述抓料工位,所述机座(1)具有工作台面(11),所述定位结构(3)设置在所述工作台面(11)上,所述定位结构(3)用于定位盛装拉链头的料盘(5),所述转移机构(4)包括支架(41)、移动座(42)、转动座(43)和料爪(44),所述支架(41)固定装配在所述机座(1)上,所述移动座(42)滑动装配在所述支架(41)上,所述转动座(43)转动装配在所述移动座(42)上,所述转动座(43)具有远离该转动座(43)与所述移动座(42)间的转动轴的远端,所述转动轴的延伸方向垂直于所述工作台面(11),所述料爪(44)装配在所述转动座(43)的远离所述转动轴的远端,所述料爪(44)能够在高度方向相对所述转动座(43)移动且能够相对所述转动座(43)转动,所述料爪(44)的运动轨迹的竖向投影能够覆盖所述工作台面(11)的放置料盘(5)区域和所述料槽(231)的抓料工位,所述抓料工位上的拉链头由所述料爪(44)转移到由所述定位结构(3)定位的料盘(5)上。

2.根据权利要求1所述的拉链头排版机,其特征在于,所述转移机构(4)还包括驱动组件(45)和滑轨(46),所述滑轨(46)水平地固定在所述支架(41)上,所述滑轨(46)上开设有滑槽,所述滑槽的延伸方向与所述滑轨(46)的延伸方向一致,所述移动座(42)上设置有与所述滑槽对应的凸起结构(421),所述移动座(42)滑动装配在所述滑轨(46)上时所述凸起结构(421)与所述滑槽滑动配合,所述驱动组件(45)连接在所述滑轨(46)和所述移动座(42)之间,在所述驱动组件(45)的驱动作用下所述移动座(42)能够沿着所述滑轨(46)移动。

3.根据权利要求2所述的拉链头排版机,其特征在于,所述滑轨(46)包括底部支撑座(461)、顶部导板(462)和连接板(463),所述底部支撑座(461)固定装配在所述支架(41)上,所述顶部导板(462)的两端通过所述连接板(463)分别与所述底部支撑座(461)的两端相连,所述顶部导板(462)和所述底部支撑座(461)之间具有间隔,所述滑槽开设在所述顶部导板(462)的靠近所述底部支撑座(461)的一侧;

所述移动座(42)为框型结构,所述移动座(42)包括顶板(422)、底板(423)和两侧板(424),所述移动座(42)包绕在所述滑轨(46)的外侧,所述凸起结构(421)连接在所述顶板(422)的底侧,所述凸起结构(421)穿过所述顶部导板(462)和所述底部支撑座(461)之间的间隔并与所述滑槽匹配。

4.根据权利要求2所述的拉链头排版机,其特征在于,所述滑轨(46)的靠近端部处的侧壁上活动地装配有限位件(464),所述限位件(464)用于阻挡所述移动座(42),所述限位件(464)能够沿着所述滑轨(46)的延伸方向移动位置;

所述支架(41)上设置有拖链(411),所述拖链(411)的两端分别连接在所述支架(41)和所述移动座(42)上。

5.根据权利要求2所述的拉链头排版机,其特征在于,所述驱动组件(45)包括驱动源(451)和传动件,所述驱动源(451)的主体固定装配在所述滑轨(46)上,所述传动件连接在所述驱动源(451)的输出端和所述移动座(42)之间。

6.根据权利要求5所述的拉链头排版机,其特征在于,所述驱动源(451)为电机,所述传动件为丝杠,所述移动座(42)上的对应位置具有与所述丝杠匹配的螺纹结构,所述丝杠与所述螺纹结构配合使所述丝杠和所述移动座(42)形成丝杠滑块系统。

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