[发明专利]一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线在审
申请号: | 201910452068.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110250672A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 田燕;黄树源 | 申请(专利权)人: | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | A44B19/42 | 分类号: | A44B19/42 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拉链头 排版机 拉链 料槽 转移机构 移动座 转动座 工位 在机 抓料 装配 定位结构 分料轨道 分料结构 给料机构 料盘 料爪 支架 定位结构定位 空腔连通 生产效率 原料盛装 支架装配 可转移 工作台 和料 机座 远端 排版 应用 | ||
本发明提供了一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线,拉链生产线包括拉链头排版机,拉链头排版机包括:机座、给料机构、定位结构和转移机构,给料机构包括分料结构和分料轨道,分料轨道上具有料槽,料槽与空腔连通,料槽的一端为抓料工位,定位结构设置在机座的工作台面上,转移机构包括支架、移动座、转动座和料爪,支架装配在机座上,移动座装配在支架上,转动座装配在移动座上,料爪装配在转动座的远端。拉链头原料盛装到分料结构内,料盘通过定位结构定位在机座上,拉链头可转移到料槽的抓料工位上,转移机构的料爪可以将抓料工位上的拉链头转移到料盘上,本技术方案的拉链头排版机能够高效而准确地对拉链头进行排版,以提高拉链的生产效率。
技术领域
本发明属于拉链加工技术领域,尤其涉及一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线。
背景技术
拉链是由两条能互为啮合的柔性牙链带及可使其重复进行拉开、拉合的拉链头等组成的连接件,在拉链的生产过程中,需要将杂乱的拉链头进行排版,从而方便后续的拉链组装工作,但在现有技术中,拉链头的排版工作通常由人工进行,人工排版的精度不高且速度不快,影响拉链的生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线,能够高效而准确地将杂乱的拉链头进行排版,从而提高拉链的生产效率。
为解决上述技术问题,本发明是这样实现的,一种拉链头排版机,包括:机座、给料机构、定位结构和转移机构,所述给料机构与所述机座相连,所述给料机构包括分料结构和分料轨道,所述分料结构内具有用于盛装拉链头原料的空腔,所述分料轨道上具有供单个拉链头通过的料槽,所述分料轨道连接所述分料结构且所述料槽的一端与所述空腔连通,所述料槽的另一端为抓料工位,所述分料结构能够将拉链头转移到所述料槽内,转移到所述料槽内的拉链头沿着所述料槽移动到所述抓料工位,所述机座具有工作台面,所述定位结构设置在所述工作台面上,所述定位结构用于定位盛装拉链头的料盘,所述转移机构包括支架、移动座、转动座和料爪,所述支架固定装配在所述机座上,所述移动座滑动装配在所述支架上,所述转动座转动装配在所述移动座上,所述转动座具有远离该转动座与所述移动座间的转动轴的远端,所述转动轴的延伸方向垂直于所述工作台面,所述料爪装配在所述转动座的远离所述转动轴的远端,所述料爪能够在高度方向相对所述转动座移动且能够相对所述转动座转动,所述料爪的运动轨迹的竖向投影能够覆盖所述工作台面的放置料盘区域和所述料槽的抓料工位,所述抓料工位上的拉链头由所述料爪转移到由所述定位结构定位的料盘上。
进一步地,所述转移机构还包括驱动组件和滑轨,所述滑轨水平地固定在所述支架上,所述滑轨上开设有滑槽,所述滑槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向一致,所述移动座上设置有与所述滑槽对应的凸起结构,所述移动座滑动装配在所述滑轨上时所述凸起结构与所述滑槽滑动配合,所述驱动组件连接在所述滑轨和所述移动座之间,在所述驱动组件的驱动作用下所述移动座能够沿着所述滑轨移动。
进一步地,所述滑轨包括底部支撑座、顶部导板和连接板,所述底部支撑座固定装配在所述支架上,所述顶部导板的两端通过所述连接板分别与所述底部支撑座的两端相连,所述顶部导板和所述底部支撑座之间具有间隔,所述滑槽开设在所述顶部导板的靠近所述底部支撑座的一侧;所述移动座为框型结构,所述移动座包括顶板、底板和两侧板,所述移动座包绕在所述滑轨的外侧,所述凸起结构连接在所述顶板的底侧,所述凸起结构穿过所述顶部导板和所述底部支撑座之间的间隔并与所述滑槽匹配。
进一步地,所述滑轨的靠近端部处的侧壁上活动地装配有限位件,所述限位件用于阻挡所述移动座,所述限位件能够沿着所述滑轨的延伸方向移动位置;所述支架上设置有拖链,所述拖链的两端分别连接在所述支架和所述移动座上。
进一步地,所述驱动组件包括驱动源和传动件,所述驱动源的主体固定装配在所述滑轨上,所述传动件连接在所述驱动源的输出端和所述移动座之间。
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