[发明专利]工厂下线车辆的自动智能调度方法有效
| 申请号： | 201910449448.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110147083B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郭大川;骆沛;李文俊;杨仲涛;毛涛;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区阜外亮*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工厂下线车辆的自动智能调度方法，主要包括：沿车辆出厂工位至工厂停车区域布置多个激光雷达，构成覆盖由车辆出厂工位至工厂停车区域的激光雷达扫描网络，并生成地图；设置与激光雷达扫描网络通讯连接的服务器，实时接收调度请求以及车位状态信息；服务器为待调度下线车辆选定车位，并依据地图为待调度下线车辆规划由待调度下线车辆的当前位置至选定车位的路径；服务器连接待调度下线车辆的控制系统，并利用控制系统控制待调度下线车辆按照路径由当前位置自动行驶至选定车位。其通过工厂内激光雷达扫描网络、服务器和待调度下线车辆控制系统的配合，实现了待调度下线车辆的自动智能调度，节省了人工，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工厂 下线 车辆 自动 智能 调度 方法 | ||
【主权项】：
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