[发明专利]工厂下线车辆的自动智能调度方法

说明书

本发明公开了一种工厂下线车辆的自动智能调度方法，主要包括：沿车辆出厂工位至工厂停车区域布置多个激光雷达，构成覆盖由车辆出厂工位至工厂停车区域的激光雷达扫描网络，并生成地图；设置与激光雷达扫描网络通讯连接的服务器，实时接收调度请求以及车位状态信息；服务器为待调度下线车辆选定车位，并依据地图为待调度下线车辆规划由待调度下线车辆的当前位置至选定车位的路径；服务器连接待调度下线车辆的控制系统，并利用控制系统控制待调度下线车辆按照路径由当前位置自动行驶至选定车位。其通过工厂内激光雷达扫描网络、服务器和待调度下线车辆控制系统的配合，实现了待调度下线车辆的自动智能调度，节省了人工，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种工厂下线车辆的自动智能调度方法。

背景技术

现有汽车工厂大多实现了多道工序的智能操作，例如车辆的喷涂等，但是车辆在总装、四轮定位检测、尾气排放检测以及经过淋雨测试后，还需由工厂下线区域行驶至停车场停放，然后经过最后的各种试车道上的模拟行驶检测，才能最终出厂进行销售。然而虽然汽车在生产过程中喷涂等工序已经实现了自动化，但是由工厂下线区域还是需要工作人员将车辆行驶至停车场，并不能实现车辆的自动移动。

车辆的自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，因而自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。自动泊车使得驾驶员的停车更加方便省心，如果能够将自动泊车技术应用到车辆下线后行驶至检验停车场的过程中，则避免了人工行驶车辆的麻烦，将节省大量的人工，且使得工作效率更高。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种工厂下线车辆的自动智能调度方法，通过工厂内激光雷达扫描网络、服务器和待调度下线车辆控制系统的配合，实现了下线车辆的自动智能调度，节省了人工，提高了工作效率。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种工厂下线车辆的自动智能调度方法，主要包括以下步骤：

S1、沿车辆出厂工位至工厂停车区域布置多个用于扫描车辆的激光雷达，构成覆盖由车辆出厂工位至工厂停车区域的激光雷达扫描网络，并基于所述激光雷达扫描网络生成包含所述工厂停车区域的车位信息的地图；

S2、设置与激光雷达扫描网络通讯连接的服务器，实时接收由车辆出厂工位发出的调度请求以及工厂停车区域的车位状态信息；

S3、所述服务器在接收到所述调度请求后为待调度下线车辆选定车位，并依据所述地图为所述待调度下线车辆规划由所述待调度下线车辆的当前位置至所述选定车位的路径；

S4、所述服务器连接所述待调度下线车辆的控制系统，并利用所述控制系统控制所述待调度下线车辆按照所述路径由当前位置自动行驶至所述选定车位。

优选的是，所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法中，所述服务器通过所述待调度下线车辆上的无线模块与所述待调度下线车辆的控制系统通讯连接。

优选的是，所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法中，S2中所述车辆出厂工位向所述服务器发出调度请求的发出方式为自动或手动。

优选的是，所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法中，所述服务器包括工厂服务器和调度服务器；所述工厂服务器用于接收所述车辆出厂工位发出的调度请求；所述调度服务器用于由所述激光雷达扫描网络接收工厂停车区域的车位状态信息，以及由所述工厂服务器获取发出所述调度请求的车辆出厂工位对应的待调度下线车辆的信息，并根据所述待调度下线车辆的信息为所述待调度下线车辆选定车位并规划路径。

优选的是，所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法中，所述工厂服务器还用于确认所述调度服务器发送的车辆启动请求，并在确认所述车辆启动请求后，由所述调度服务器控制所述待调度下线车辆的控制系统，以使所述待调度下线车辆启动。