[发明专利]工厂下线车辆的自动智能调度方法

权利要求书

1.一种工厂下线车辆的自动智能调度方法，其中，主要包括以下步骤：

S1、沿车辆出厂工位至工厂停车区域布置多个用于扫描车辆的激光雷达，构成覆盖由车辆出厂工位至工厂停车区域的激光雷达扫描网络，并基于所述激光雷达扫描网络生成包含所述工厂停车区域的车位信息的地图；

S2、设置与激光雷达扫描网络通讯连接的服务器，实时接收由车辆出厂工位发出的调度请求以及工厂停车区域的车位状态信息；

S3、所述服务器在接收到所述调度请求后为待调度下线车辆选定车位，并依据所述地图为所述待调度下线车辆规划由所述待调度下线车辆的当前位置至所述选定车位的路径；

S4、所述服务器连接所述待调度下线车辆的控制系统，并利用所述控制系统控制所述待调度下线车辆按照所述路径由当前位置自动行驶至所述选定车位；

其中，所述服务器包括工厂服务器和调度服务器；所述工厂服务器用于确认所述调度服务器发送的车辆启动请求，并在确认所述车辆启动请求后，由所述调度服务器控制所述待调度下线车辆的控制系统，以使所述待调度下线车辆启动；所述调度服务器与所述待调度下线车辆的控制系统连接，并控制所述控制系统控制所述待调度下线车辆按照所述路径行驶；所述服务器通过所述待调度下线车辆上的无线模块与所述待调度下线车辆的控制系统通讯连接。

2.如权利要求1所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法，其中，S2中所述车辆出厂工位向所述服务器发出调度请求的发出方式为自动或手动。

3.如权利要求1所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法，其中，所述工厂服务器用于接收所述车辆出厂工位发出的调度请求；所述调度服务器用于由所述激光雷达扫描网络接收工厂停车区域的车位状态信息，以及由所述工厂服务器获取发出所述调度请求的车辆出厂工位对应的待调度下线车辆的信息，并根据所述待调度下线车辆的信息为所述待调度下线车辆选定车位并规划路径。

4.如权利要求1所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法，其中，所述调度服务器还用于在接收到障碍物信息时控制所述控制系统控制所述待调度下线车辆紧急制动。

5.如权利要求4所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法，其中，所述待调度下线车辆的位置通过所述激光雷达扫描网络感知并定位；所述激光雷达扫描网络还感知并定位障碍物，并生成所述障碍物信息发送至所述调度服务器。

6.如权利要求5所述的工厂下线车辆的自动智能调度方法，其中，所述障碍物包括：工厂人员、除所述待调度下线车辆外的其他车辆、静态障碍物以及动态障碍物。