[发明专利]储罐检测机器人清洗装置在审
| 申请号： | 201910447486.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110238101A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 郭正虹;康叶伟;徐华天;张一;李志丹;孙万磊;林明春;王禹钦 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种储罐检测机器人清洗装置，属于清洗技术领域。储罐检测机器人清洗装置包括：承载组件和清洗组件；承载组件包括具有开口的容器、覆盖在开口上的盖板以及悬挂器，悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人；清洗组件包括至少两个喷淋子组件，至少两个喷淋子组件包括位于储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件。将储罐检测机器人悬挂在开口容器中的悬挂器上，通过储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件和储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件对储罐检测机器人的上表面、下表面和侧面进行清洗。解决了相关技术中难以全方位清洗储罐检测机器人的问题，达到了全方位清洗储罐检测机器人的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 检测机器人 储罐 子组件 喷淋 清洗装置 悬挂器 全方位清洗 承载组件 清洗组件 开口 开口容器 清洗技术 悬挂 上表面 下表面 盖板 清洗 侧面 覆盖 配置 | ||
【主权项】：
1.一种储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述储罐检测机器人清洗装置包括：承载组件和清洗组件；所述承载组件包括具有开口的容器、覆盖在所述开口上的盖板以及悬挂器，所述悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人；所述清洗组件包括至少两个喷淋子组件，所述至少两个喷淋子组件包括位于所述储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于所述储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件；所述容器上还包括线缆入口和线缆出口，所述清洗组件包括位于所述线缆入口周围和所述线缆出口周围的至少一个第三喷淋子组件，所述第三喷淋子组件被配置为喷淋穿过所述线缆入口和所述线缆出口的线缆。
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