[发明专利]储罐检测机器人清洗装置在审
| 申请号： | 201910447486.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110238101A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 郭正虹;康叶伟;徐华天;张一;李志丹;孙万磊;林明春;王禹钦 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测机器人 储罐 子组件 喷淋 清洗装置 悬挂器 全方位清洗 承载组件 清洗组件 开口 开口容器 清洗技术 悬挂 上表面 下表面 盖板 清洗 侧面 覆盖 配置 | ||
1.一种储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述储罐检测机器人清洗装置包括：
承载组件和清洗组件；
所述承载组件包括具有开口的容器、覆盖在所述开口上的盖板以及悬挂器，所述悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人；
所述清洗组件包括至少两个喷淋子组件，所述至少两个喷淋子组件包括位于所述储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于所述储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件；
所述容器上还包括线缆入口和线缆出口，所述清洗组件包括位于所述线缆入口周围和所述线缆出口周围的至少一个第三喷淋子组件，所述第三喷淋子组件被配置为喷淋穿过所述线缆入口和所述线缆出口的线缆。
2.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述第一喷淋子组件包括第一管路以及与所述第一管路连通的多个朝向可调的第一喷头。
3.根据权利要求2所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述第一管路设置于所述盖板上，被配置为与外部的供水管路连接。
4.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述第二喷淋子组件包括第二管路以及与所述第二管路连通的多个朝向可调的第二喷头。
5.根据权利要求4所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述第二管路设置于所述容器的内壁上，被配置为与外部的供水管路连接。
6.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述容器上还包括废水排放孔，所述废水排放孔通过管道与废水处理器连接。
7.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述线缆入口和所述线缆出口均设置有弹性刮拭组件。
8.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述容器的内壁上设置有透明观察窗。
9.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述悬挂器包括挂杆以及挂在所述挂杆上的连接件，所述连接件被配置为与所述储罐检测机器人连接；
所述挂杆的两端均穿过所述容器的内壁。
10.根据权利要求1所述的储罐检测机器人清洗装置，其特征在于，所述储罐检测机器人清洗装置还包括线缆收纳器，所述线缆收纳器位于所述容器外部，用于收纳与所述检测机器人可拆连接的线缆。
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