[发明专利]储罐检测机器人清洗装置

说明书

本发明是关于一种储罐检测机器人清洗装置，属于清洗技术领域。储罐检测机器人清洗装置包括：承载组件和清洗组件；承载组件包括具有开口的容器、覆盖在开口上的盖板以及悬挂器，悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人；清洗组件包括至少两个喷淋子组件，至少两个喷淋子组件包括位于储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件。将储罐检测机器人悬挂在开口容器中的悬挂器上，通过储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件和储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件对储罐检测机器人的上表面、下表面和侧面进行清洗。解决了相关技术中难以全方位清洗储罐检测机器人的问题，达到了全方位清洗储罐检测机器人的效果。

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，特别涉及一种储罐检测机器人清洗装置。

背景技术

目前，多使用储罐检测机器人对储罐内部的底板进行检测，机器人及连接线缆在检测过程中会沾染储罐内存储的物质，每一次检测过后需对储罐检测机器人进行清洗。

现有技术中，将储罐检测机器人放置在一片空旷场地上，使用喷水枪对储罐检测机器人和其连接线缆进行冲洗。

发明人在实现本发明的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：上述冲洗过程中难以全方位清洗储罐检测机器人。

发明内容

为了解决相关技术中的冲洗过程中难以全方位清洗储罐检测机器人的问题，本发明实施例提供了一种储罐检测机器人清洗装置。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供一种储罐检测机器人清洗装置，所述储罐检测机器人清洗装置包括：

承载组件和清洗组件；

所述承载组件包括具有开口的容器、覆盖在所述开口上的盖板以及悬挂器，所述悬挂器被配置为悬挂储罐检测机器人；

所述清洗组件包括至少两个喷淋子组件，所述至少两个喷淋子组件包括位于所述储罐检测机器人上方的第一喷淋子组件以及位于所述储罐检测机器人下方的第二喷淋子组件。

可选的，所述第一喷淋子组件包括第一管路以及与所述第一管路连通的多个朝向可调的第一喷头。

可选的，所述第一管路设置于所述盖板上，被配置为与外部的供水管路连接。

可选的，所述第二喷淋子组件包括第二管路以及与所述第二管路连通的多个朝向可调的第二喷头。

可选的，所述第二管路设置于所述容器的内壁上，被配置为与外部的供水管路连接。

可选的，所述容器上还包括线缆入口和线缆出口，所述清洗组件包括位于所述线缆入口周围和所述线缆出口周围的至少一个第三喷淋子组件，所述第三喷淋子组件被配置为喷淋穿过所述线缆入口和所述线缆出口的线缆。

可选的，所述线缆入口和所述线缆出口均设置有弹性刮拭组件。

可选的，所述容器的内壁上设置有透明观察窗。

可选的，所述悬挂器包括挂杆以及挂在所述挂杆上的连接件，所述连接件被配置为与所述储罐检测机器人连接。

可选的，所述储罐检测机器人清洗装置还包括线缆收纳器，所述线缆收纳器位于所述容器外部，用于收纳与所述检测机器人可拆连接的线缆。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：