[发明专利]一种机器人远程控制控制系统在审
| 申请号： | 201910439674.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110134128A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨斌 | 申请（专利权）人： | 安徽扬远信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市合肥高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人远程控制控制系统，涉及机器人控制系统领域。本发明包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。本发明解决了现有的机器人远程控制系统控制效率低、无法实现控制终端与机器人平台之间的数据同步，机器人不能够进行高效避障和智能人机交互控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无线通信模块 移动终端平台 移动机器人 硬件平台 机器人远程控制 图像采集卡 控制系统 主控板 人机界面 机器人远程控制系统 机器人控制系统 红外避障模块 智能人机交互 机器人平台 全景摄像头 数据输入端 操作手柄 灯控模块 电机驱动 电性连接 电性相连 电源模块 控制效率 控制终端 履带电机 数据同步 避障 机器人 网络 | ||
【主权项】：
1.一种机器人远程控制控制系统，其特征在于：包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；所述移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；所述图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；所述灯控模块的信号输出端电性连接有照明灯模块；所述Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；所述Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。
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