[发明专利]一种机器人远程控制控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人远程控制控制系统，涉及机器人控制系统领域。本发明包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。本发明解决了现有的机器人远程控制系统控制效率低、无法实现控制终端与机器人平台之间的数据同步，机器人不能够进行高效避障和智能人机交互控制的问题。

技术领域

本发明属于机器人控制系统领域，特别是涉及一种机器人远程控制控制系统。

背景技术

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，机器人目前已经广泛用于各行各业，对于机器人的远程控制一直是机器人工作中最重要的技术支撑之一，现有的技术中的智能机器人不能实现远程控制，智能机器人之间无法实现数据同步，对于机器人的远程控制效率低，机器人不能够进行自动避障和人机智能交互控制的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人远程控制控制系统，通过提供一种由主控板、全景摄像头、图像采集卡、灯控模块、照明灯模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动、履带电机和无线通信模块共同组成的机器人硬件平台，通过无线通信模块与远端的Android移动终端平台网络相连，Android移动终端平台上设置有Android人机界面、操控手柄以及无线通信模块，通过无线通信模块与机器人硬件平台网络相连，控制机器人的行进、转向、避障和全景图像采集，解决了现有的机器人远程控制系统控制效率低、无法实现控制终端与机器人平台之间的数据同步，机器人不能够进行高效避障和智能人机交互控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种机器人远程控制控制系统，包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；

所述移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；所述图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；所述灯控模块的信号输出端电性连接有照明灯模块；

所述Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；

所述Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。

进一步地，所述第一无线通信模块用于与Android移动终端平台网络相连；

所述红外避障模块用于机器人硬件平台在行驶过程中对障碍物进行探测，并将探测到的障碍物信号传输至主控板进行处理；

所述全景摄像头用于采集机器人在行进过程中的全景图像，所述图像采集卡用于获取来自全景摄像头的视频图像数据进行存储并传输至主控板；

所述照明灯模块用于采集机器人在行进过程中进行灯光照明，所述照明灯模块采用LED灯源或卤素灯源；所述灯控模块用于对照明灯模块进行操控管理；

所述履带电机用于对采集机器人行进提供动力支持；所述电机驱动用于将来自主控板的电脉冲信号转化成角位移信号至履带电机进行执行；

所述电源模块用于对机器人硬件平台上的各部件提供电力支持。

进一步地，所述Android人机界面用于实时展现来自机器人硬件平台上全景摄像头采集的全景图像数据；

所述操控手柄用于通过控制机器人硬件平台的行进和转向；