[发明专利]一种机器人远程控制控制系统

权利要求书

1.一种机器人远程控制控制系统，其特征在于：

包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；

所述移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；所述图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；所述灯控模块的信号输出端电性连接有照明灯模块；

所述Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；

所述Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块用于与Android移动终端平台网络相连；

所述红外避障模块用于机器人硬件平台在行驶过程中对障碍物进行探测，并将探测到的障碍物信号传输至主控板进行处理；

所述全景摄像头用于采集机器人在行进过程中的全景图像，所述图像采集卡用于获取来自全景摄像头的视频图像数据进行存储并传输至主控板；

所述照明灯模块用于采集机器人在行进过程中进行灯光照明，所述照明灯模块采用LED灯源或卤素灯源；所述灯控模块用于对照明灯模块进行操控管理；

所述履带电机用于对采集机器人行进提供动力支持；所述电机驱动用于将来自主控板的电脉冲信号转化成角位移信号至履带电机进行执行；

所述电源模块用于对机器人硬件平台上的各部件提供电力支持。

3.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制控制系统，其特征在于，所述Android人机界面用于实时展现来自机器人硬件平台上全景摄像头采集的全景图像数据；

所述操控手柄用于通过控制机器人硬件平台的行进和转向；

所述第二无线通信模块用于与机器人硬件平台网络相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块均采用Zigbee模块或Wifi模块。