[发明专利]一种物体追踪装置及方法在审
| 申请号： | 201910432784.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110248059A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 钱昊 | 申请（专利权）人： | 杭州他若信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;G03B17/17 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 毛爱东 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体追踪装置，通过在座台上设置镜头以及反射镜，利用反射镜的反射作用，令周边场景在镜头内形成图像，通过能够运动的座台使摄像设备运动并完成对准追踪，不会存在视角限制，而如果采用多镜头，也不必多镜头同时工作，降低对硬件型号及参数的需求。本发明公开了一种物体追踪方法，利用反射镜的反射作用，令周边场景在镜头内形成图像序列，通过比较图像序列中的图像，利用阈值进行判断，得出待追踪物体的图像，通过坐标计算完成追踪物体的定位，进而对座台发出运动指令，使得摄像设备的摄像头对准追踪物体，由于通过反射镜配和镜头采集图像，无需计算并叠加多个镜头的数据，计算方法简单快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 反射镜 追踪 镜头 物体追踪装置 反射作用 摄像设备 多镜头 图像 座台 摄像头对准 场景 比较图像 采集图像 多个镜头 视角限制 图像序列 物体追踪 运动指令 坐标计算 叠加 对准 | ||
【主权项】：
1.一种物体追踪装置，其特征在于，包括镜头、反射镜面和可以运动的座台，所述座台用于连接拍摄设备，镜头和反射镜面设置在座台上，反射镜面用于扩展FOV并且至少部分反射镜面凸起，镜头通过反射镜面得到包含追踪目标的图像，由追踪目标在图像中的位置得出追踪位置，座台运动到追踪位置使得拍摄设备对准追踪目标。
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