[发明专利]一种物体追踪装置及方法

说明书

本发明公开了一种物体追踪装置，通过在座台上设置镜头以及反射镜，利用反射镜的反射作用，令周边场景在镜头内形成图像，通过能够运动的座台使摄像设备运动并完成对准追踪，不会存在视角限制，而如果采用多镜头，也不必多镜头同时工作，降低对硬件型号及参数的需求。本发明公开了一种物体追踪方法，利用反射镜的反射作用，令周边场景在镜头内形成图像序列，通过比较图像序列中的图像，利用阈值进行判断，得出待追踪物体的图像，通过坐标计算完成追踪物体的定位，进而对座台发出运动指令，使得摄像设备的摄像头对准追踪物体，由于通过反射镜配和镜头采集图像，无需计算并叠加多个镜头的数据，计算方法简单快捷。

技术领域

本发明属于物体自动追踪设备领域，特别是一种物体追踪装置及方法。

背景技术

目前常规的追踪设备一般是将手机或平板等安装在云台上，通过软件的运用并结合手机或平板自带的前置摄像头，或是结合有源跟踪技术，来实现云台的自动跟踪。其中自动跟踪在进行跟踪时，采用的是动态识别技术，当物体没有正对手机摄像头，或是手机自带摄像头清晰度不够好的时候跟踪效果较差；另外手机摄像头或者单摄像头的云台产品，由于摄像头本身都会有一定规格的视角限制即一固定的FOV(视场角)，如果物体离开摄像头视角，云台就无法正常工作；常规产品由于采用一个摄像头结合步进电机的形式，不能实时采集运动物体的实时情况，并给电机实时的反馈，所以在跟踪物体时会出现反应迟钝等现象。

因而目前出现了在追踪设备上放置摄像头，利用追踪设备自身安装的摄像头进行识别后再进行跟踪，由于采用摄像头直接采集场景图像，因而对摄像头的个数有所要求。如果采用3个以下摄像头的产品，由于摄像头本身的视角限制，不能实时采集运动物体的实时情况，并给电机实时的反馈，所以在跟踪物体时会出现反应迟钝等现象；如果采用多摄像头的产品，不仅由于多个摄像头导致生产成本上升，而且需要通过较好的处理芯片处理摄像头采集的图像，进一步导致生产成本上升。

发明内容

本发明追踪装置的工作原理为：在座台上设置镜头以及反射镜，利用反射镜的反射作用，镜头通过反射镜面得到包含追踪目标的图像，通过能够运动的座台使摄像设备运动并完成对准追踪。由于采用反射镜，能实现广角度的反射，因而如果采用3个以下镜头，也不会存在视角限制，而如果采用多镜头，也不必多镜头同时工作，降低对硬件型号及参数的需求。

本发明追踪方法的工作原理为：利用反射镜的反射作用，令周边场景在镜头内形成图像序列，通过比较图像序列中的图像，利用阈值进行判断，得出待追踪物体的图像，通过坐标计算完成追踪物体的定位，进而对座台发出运动指令，使得摄像设备的摄像头对准追踪物体。由于通过反射镜配和镜头采集图像，无需计算并叠加多个镜头的数据，计算方法简单快捷。

为了解决上述问题，本发明提出一种物体追踪装置及方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种物体追踪装置，包括镜头、反射镜面和可以运动的座台，所述座台用于连接拍摄设备，镜头和反射镜面设置在座台上，反射镜面用于扩展FOV并且至少部分反射镜面凸起，镜头通过反射镜面得到包含追踪目标的图像，由追踪目标在图像中的位置得出追踪位置，座台运动到追踪位置使得拍摄设备对准追踪目标。

进一步的，所述追踪位置由镜头得出或者由设置有控制装置的座台得出或者由拍摄设备得出。通过不同结构实现追踪功能，根据不同结构的成本，可以将装置分档，并且根据不同档次的装置得到不同的操作体验。

作为优选，所述镜头设置有控制模块，控制模块设置有信号传输单元，信号传输单元对座台输出追踪位置。通过镜头内置的控制模块实现追踪的计算和信号的输出，镜头直接控制座台，简化座台结构，可以使座台轻量化以及微型化。