[发明专利]一种物体追踪装置及方法

权利要求书

1.一种物体追踪装置，其特征在于，包括镜头、反射镜面和可以运动的座台，所述座台用于连接拍摄设备，镜头和反射镜面设置在座台上，反射镜面用于扩展FOV并且至少部分反射镜面凸起，镜头通过反射镜面得到包含追踪目标的图像，由追踪目标在图像中的位置得出追踪位置，座台运动到追踪位置使得拍摄设备对准追踪目标。

2.根据权利要求1所述的物体追踪装置，其特征在于，所述追踪位置由镜头得出或者由设置有控制装置的座台得出或者由拍摄设备得出。

3.根据权利要求2所述的物体追踪装置，其特征在于，所述镜头设置有控制模块，控制模块设置有信号传输单元，信号传输单元对座台输出追踪位置。

4.根据权利要求2所述的物体追踪装置，其特征在于，所述座台设置有控制装置，控制装置设置有图像单元和传输单元，图像单元通过镜头的图像得出追踪位置，图像单元通过传输单元为座台的运动提供追踪位置。

5.根据权利要求2所述的物体追踪装置，其特征在于，还包括数据输出单元和数据传输单元，所述镜头通过数据输出单元连接拍摄设备，拍摄设备通过数据传输单元连接座台，数据输出单元将图像输入拍摄设备，数据传输单元对座台输出追踪位置。

6.根据权利要求2所述的物体追踪装置，其特征在于，所述镜头数量为1个并且镜头通过与反射镜面的配合得到场景的图像角度范围为60度-360度。

7.根据权利要求1所述的物体追踪装置，其特征在于，所述座台包括基座台、工作台和运动部件，运动部件一端连接基座台且另一端连接工作台，运动部件可使工作台相对基座台运动。

8.根据权利要求7所述的物体追踪装置，其特征在于，所述基座台包括底座和支架，支架与底座连接，镜头设置在底座上，在镜头投影到支架上的位置设置反射镜面。

9.根据权利要求7所述的物体追踪装置，其特征在于，所述基座台包括底座、支架和辅反射镜面，支架与底座连接，反射镜面设置在支架上，镜头和辅反射镜面设置在底座上，辅反射镜面设置在镜头外侧并且不覆盖镜头。

10.根据权利要求9所述的物体追踪装置，其特征在于，所述辅反射镜面为中间开孔的双曲面形镜面，反射镜面为圆锥形镜面。

11.根据权利要求9所述的物体追踪装置，其特征在于，所述基座台还包括连接件和中间镜面，连接件与底座或支架连接，中间镜面与连接件连接并设置在镜头与反射镜面之间，中间镜面与镜头平行，中间镜面开设通孔，中间镜面的通孔截面大于镜头的最大截面，镜头中心线与中间镜面的通孔的中心线重合并且镜头中心线与反射镜面中心线重合。

12.根据权利要求11所述的物体追踪装置，其特征在于，所述辅反射镜面为中间开孔的双曲面形镜面，反射镜面为圆锥形镜面，中间镜面为圆环形平面镜。

13.根据权利要求1所述的物体追踪装置，其特征在于，所述反射镜面为圆锥形镜面或多棱锥形镜面或旋转对称光学非球面镜面。

14.一种物体追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，镜头通过与反射镜面的配合得到追踪目标的图像；

S2，将当前帧图像与之前中的一帧图像，或当前帧图像与之前中的几帧图像的算法平均值进行比较，图像变化超过阈值的区域为显著区域；

S3，根据显著区域进行计算得出座台的追踪位置；

S4，根据追踪位置，对座台发出指令，座台运动使得拍摄设备对准目标位置。