[发明专利]运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统有效
| 申请号： | 201910431448.1 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110253566B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 崔佳 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 部件 方法 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。
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