[发明专利]一种用于安防的智能巡检机器人及系统

摘要

本发明涉及一种用于安防的智能巡检机器人，包括摄像机构以及控制系统；摄像机构包括支撑板、高清智能摄像机、水平旋转机构以及垂直旋转机构；高清智能摄像机包括微处理器、图像处理模块、光补偿模块、数据传输模块、GIS模块、存储模块、USB接口、供电接口和红外感应摄像头；水平旋转机构包括、垂直电机、主动齿轮、定齿轮；垂直旋转机构包括水平电机、小皮带轮、与连杆相连的大皮带轮；控制系统包括主控模块；一种具有前述巡检机器人的安防巡检系统，包括与控制系统相连的交换机、后台服务器、云服务器、PC终端、移动终端、监控管理平台以及报警器；本发明具有安全性高、使用方便、管理效率高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种用于安防的智能巡检机器人，其特征在于：包括摄像机构以及控制系统(1)；所述摄像机构包括支撑板(2)、具有人脸识别功能的高清智能摄像机(3)、水平旋转机构以及垂直旋转机构，所述支撑板(2)上端对称设置有2个固定竖板(4)，高清智能摄像机(3)下端设置有位于2个固定竖板(4)之间的连杆(31)；高清智能摄像机(3)包括微处理器(32)，所述微处理器(32)连接有图像处理模块(5)、光补偿模块(6)、数据传输模块(7)、GIS模块(8)、存储模块(9)、USB接口(10)以及供电接口(11)，所述图像处理模块(5)连接有红外感应摄像头(12)；所述水平旋转机构包括固定于支撑板(2)上侧面的垂直电机(13)，所述垂直电机(13)连接有位于支撑板(2)下侧的主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)啮合有定齿轮(15)；所述垂直旋转机构包括固定于支撑板(2)上侧面的水平电机(16)，所述水平电机(16)的输出轴端连接有小皮带轮(17)，所述小皮带轮(17)通过皮带连接有大皮带轮(18)，所述大皮带轮(18)通过轴与连杆(31)连接；所述控制系统(1)包括安装于固定竖板(4)上与高清智能摄像机(3)、水平电机(16)以及垂直电机(13)相连的主控模块(19)，所述主控模块(19)连接有无线网络模块(20)、通信模块(21)以及环境监测模块(22)。