[发明专利]一种用于安防的智能巡检机器人及系统

权利要求书

1.一种用于安防的智能巡检机器人，其特征在于：包括摄像机构以及控制系统(1)；

所述摄像机构包括支撑板(2)、具有人脸识别功能的高清智能摄像机(3)、水平旋转机构以及垂直旋转机构，所述支撑板(2)上端对称设置有2个固定竖板(4)，高清智能摄像机(3)下端设置有位于2个固定竖板(4)之间的连杆(31)；

高清智能摄像机(3)包括微处理器(32)，所述微处理器(32)连接有图像处理模块(5)、光补偿模块(6)、数据传输模块(7)、GIS模块(8)、存储模块(9)、USB接口(10)以及供电接口(11)，所述图像处理模块(5)连接有红外感应摄像头(12)；

所述水平旋转机构包括固定于支撑板(2)上侧面的垂直电机(13)，所述垂直电机(13)连接有位于支撑板(2)下侧的主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)啮合有定齿轮(15)；

所述垂直旋转机构包括固定于支撑板(2)上侧面的水平电机(16)，所述水平电机(16)的输出轴端连接有小皮带轮(17)，所述小皮带轮(17)通过皮带连接有大皮带轮(18)，所述大皮带轮(18)通过轴与连杆(31)连接；

所述控制系统(1)包括安装于固定竖板(4)上与高清智能摄像机(3)、水平电机(16)以及垂直电机(13)相连的主控模块(19)，所述主控模块(19)连接有无线网络模块(20)、通信模块(21)以及环境监测模块(22)。

2.如权利要求1所述的用于安防的智能巡检机器人，其特征在于：所述控制系统还包括供电模块(23)，所述供电模块(23)通过电源线与主控模块(19)、无线网络模块(20)、通信模块(21)、环境监测模块(22)、垂直电机(13)以及水平电机(16)相连。

3.如权利要求2所述的用于安防的智能巡检机器人，其特征在于：所述无线网络模块(20)为3G/4G网络模块、wifi网络模块、ZigBee网络模块中的任一种。

4.如权利要求2所述的用于安防的智能巡检机器人，其特征在于：所述环境监测模块(22)包括空气质量检测器、空气湿度传感器、温度传感器以及光照度传感器。

5.一种具有权利要求1-4任一项所述的用于安防的智能巡检机器人的安防巡检系统，其特征在于：包括控制系统(1)，所述控制系统(1)连接有交换机(24)，所述交换机(24)连接有后台服务器(25)，所述后台服务器(25)连接有云服务器(26)、PC终端(27)、移动终端(28)、监控管理平台(29)以及报警器(30)。

6.如权利要求5所述的仓储物流巡检系统，其特征在于：所述云服务器(26)通过无线网络与PC终端(27)以及移动终端(28)相连。