[发明专利]一种用于安防的智能巡检机器人及系统

说明书

本发明涉及一种用于安防的智能巡检机器人，包括摄像机构以及控制系统；摄像机构包括支撑板、高清智能摄像机、水平旋转机构以及垂直旋转机构；高清智能摄像机包括微处理器、图像处理模块、光补偿模块、数据传输模块、GIS模块、存储模块、USB接口、供电接口和红外感应摄像头；水平旋转机构包括、垂直电机、主动齿轮、定齿轮；垂直旋转机构包括水平电机、小皮带轮、与连杆相连的大皮带轮；控制系统包括主控模块；一种具有前述巡检机器人的安防巡检系统，包括与控制系统相连的交换机、后台服务器、云服务器、PC终端、移动终端、监控管理平台以及报警器；本发明具有安全性高、使用方便、管理效率高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明属于智能摄像系统技术领域，具体涉及一种用于安防的智能巡检机器人及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，安防监控也越来越被人们重视，安防监控系统的布置，有效的提高了警察机关的办案效率，并且有效的降低了犯罪率。然而，目前用于安防监控系统中的摄像机在进行视频拍摄时，不能有效的对人员定位，也不能有效的快速将人群中的目标人物识别出来，从而为安防工作带来一定的弊端；另一方面，目前的安防系统的数据信息传递不及时，而且摄像机在安装时多通过网线或者串接总线进行连接，导致城市街道中敷设的线路较多，从而严重影响城市的美观，并且线路敷设过多，很容易出现危险事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种安全性高、使用方便、管理效率高、工作效率高的用于安防的智能巡检机器人及具有该巡检机器人的安防巡检系统。

本发明的技术方案如下：

一种用于安防的智能巡检机器人，包括摄像机构以及控制系统；

所述摄像机构包括支撑板、具有人脸识别功能的高清智能摄像机、水平旋转机构以及垂直旋转机构，所述支撑板上端对称设置有2个固定竖板，高清智能摄像机下端设置有位于2个固定竖板之间的连杆；

高清智能摄像机包括微处理器，所述微处理器连接有图像处理模块、光补偿模块、数据传输模块、GIS模块、存储模块、USB接口以及供电接口，所述图像处理模块连接有红外感应摄像头；

所述水平旋转机构包括固定于支撑板上侧面的垂直电机，所述垂直电机连接有位于支撑板下侧的主动齿轮，所述主动齿轮啮合有定齿轮；

所述垂直旋转机构包括固定于支撑板上侧面的水平电机，所述水平电机的输出轴端连接有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带连接有大皮带轮，所述大皮带轮通过轴与连杆连接；

所述控制系统包括安装于固定竖板上与高清智能摄像机、水平电机以及垂直电机相连的主控模块，所述主控模块连接有无线网络模块、通信模块以及环境监测模块。

进一步，所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块通过电源线与主控模块、无线网络模块、通信模块、环境监测模块、垂直电机以及水平电机相连。

进一步，所述无线网络模块为3G/4G网络模块、wifi网络模块、ZigBee网络模块中的任一种。

进一步，所述环境监测模块包括空气质量检测器、空气湿度传感器、温度传感器以及光照度传感器。

一种具有前述用于安防的智能巡检机器人的安防巡检系统，包括控制系统，所述控制系统连接有交换机，所述交换机连接有后台服务器，所述后台服务器连接有云服务器、PC终端、移动终端、监控管理平台以及报警器。

进一步，所述云服务器通过无线网络与PC终端以及移动终端相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过水平旋转机构和垂直旋转机构实现对高清智能摄像机进行转动控制，以便于高清智能摄像机的摄像头以最佳角度对目标物体进行监控，从而有效提高巡检机器人的工作效率；