[发明专利]一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车在审
| 申请号： | 201910426405.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110182723A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 汪彬 | 申请（专利权）人： | 上海盟裕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述的AGV本体上设置一定的AGV配重，所述的升降平台是用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动，通过在AGV本体上设置一定重量额AGV配重，以保证货叉载货后伸到最远处时AGV整体能保持平衡，不发生倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 货位 升降平台 货叉 提升缸 移动支撑腿 堆垛小车 钢制平台 提升机构 双侧向 滑轮 配重 自由 上下升降移动 装载自动化 固定设置 提升链条 内门架 同步的 载货 倾倒 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，其特征在于：所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条。
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